申请/专利权人：株式会社牧田

申请日：2018-02-23

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN110366476B

主分类号：B25C7/00

分类号：B25C7/00

优先权：["20170301 JP 2017-038480"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明涉及打入工具。在以对触发器和接触臂的双方进行了接通操作为条件来进行打入的打入工具中，即便在对触发器进行了接通操作不变的状态下搬运时，接触臂受其他部位干扰等情况下，也需要不进行无意的打入动作。针对具有通过压缩空气而动作的部位的现有定时机构，进行更顺畅的动作。若在触发器12的接通操作后，经过基准时间t，则对促动器24的供电被切断，工作轴24a向下动作，由此接触限制部件21移动至锁止位置，利用它的锁止臂部21c，成为禁止了接触臂6的接通操作的状态。通过促动器24的迅速动作，能够顺畅地获得锁止状态。

主权项：1.一种打入工具，该打入工具以进行了触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方为条件，来进行主体部的打入动作，所述打入工具的特征在于，具备若在对所述接触臂没有进行接通操作的状态下对所述触发器进行接通操作则工作开始的定时机构，该定时机构具备：定时开关，其具有通过所述触发器的接通操作而向接通侧位移的工作杆；以及接触限制部件，其限制所述接触臂的接通操作，所述定时机构构成为，在所述定时开关的接通时间经过了预先设定的基准时间的时刻，所述接触限制部件移动至锁止侧来限制所述接触臂的接通操作，若在经过所述基准时间之前对所述接触臂进行接通操作，则所述定时开关的所述工作杆向断开侧位移而停止所述基准时间的测量。

全文数据：打入工具技术领域本发明涉及打钉机等打入工具。背景技术例如，在将压缩空气作为动力源的打钉机中，以进行将设置于打入机头部的前端的接触臂按压于被打入材料而使其相对于射出口相对地向上动作的操作接触臂的接通操作、和通过指尖拉动触发器的操作触发器的接通操作双方为条件，通过工具主体部进行打入动作，当仅有一方的接通操作时，打入动作不被进行，由此能够避免无意的打入动作。另外，在这种打入工具中，能够进行各种打入动作，如先将接触臂按压于被打入材料进行了接通操作之后对触发器进行拉动操作来进行的瞄准打击、在对接触臂进行了接通操作不变的状态下使该打入工具移动且对触发器进行接通操作来进行的拖动打击、在对触发器进行了拉动操作不变的状态下使该打入工具上下摇摆而使接触臂接通断开的摇摆打击等。在瞄准打击、拖动打击中，在打入动作后，倘若不使触发器暂时断开，则不进行接下来的打入动作单发打击。与此相对，在摇摆打击中，通过在对触发器进行了拉动操作不变的状态下，反复进行接触臂的接通断开，从而能够连续地进行打入动作连发打击。在下述专利文献1美国专利第5732870号说明书中，公开了一种技术，使用被电子控制的电磁阀进行头阀的动作，该头阀切换压缩空气向打入驱动部的供给、切断。在专利文献2美国专利公开第20140110450号公报、专利文献3美国专利公开第20140110452号公报中，公开了一种打入工具，该打入工具构成为使用被电子控制的电磁阀进行连发打击、单发打击的切换。通过使用电子控制式的电磁阀起动阀，能够适当地控制单发打击、连发打击等打入动作。然而，在专利文献1～3公开的技术中，由于构成为使用压缩空气作为使起动阀的杆移动的一部分动力源的结构，所以该起动阀的接通断开动作需要花费时间，存在打入动作的快速射击性能降低的问题。在下述专利文献4专利第3287172号公报中，公开了一种模式切换技术，其具备如下结构，即，通过微动开关分别独立地检测接触臂的接通操作和触发器的接通操作，定时测量接触臂在接通操作后的经过时间。根据专利文献4公开的模式切换技术，在单发打击模式中，通过在接触臂的接通操作后，恒定时间经过前，对触发器进行接通操作，从而进行打入动作。在进行了一次打入动作之后，连续的打入动作的禁止状态通过触发器的断开操作而被复位。在连发打击模式中，以在触发器的接通操作后，恒定时间经过前，进行接触臂的接通操作为条件，能够反复进行定时器的复位和打入动作，在定时测量的恒定时间内，不进行接触臂的接通操作的时刻，之后的接通操作无效，成为打入动作禁止状态，或者使锁止销和接触臂卡合，将接触臂锁止在断开位置，由此同样成为打入动作禁止状态。根据该模式切换技术，例如，在通过连发打击模式把持把手部而对触发器进行了接通操作不变的状态下搬运时等，即便在不小心使接触臂和其他部位接触的情况下，也能避免无意的打入动作。然而，根据上述专利文献4公开的技术，由于使用手动操作式的起动阀，所以虽然不会产生快速射击性能降低这一问题，但电池的剩余容量降低，在针对微动开关、接收微动开关的输入信号而工作的控制器等的电源供给无法进行的情况下，或者在电源供给已被切断的时刻，存在由于完全不进行打入动作所以不得不中止作业的问题。对于该点，在专利文献1～3中公开的技术，也是同样的，若供电被停止，则起动用的阀首先不工作，因此根本无法进行打入动作。发明内容本发明是为了解决上述现有问题完成的，目的在于，即便在电气控制用的电池电力供给耗尽等情况下，也能继续进行打入作业。上述课题通过以下各发明来解决。第一发明是以进行了触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方为条件来进行主体部的打入动作的打入工具。第一发明的打入工具具备若在对接触臂没有进行接通操作的状态下对触发器进行接通操作则工作开始的定时机构。第一发明的定时机构具备：定时开关，其通过触发器的接通操作而接通；以及接触限制部件，其限制接触臂的接通操作，上述定时机构构成为在定时开关的接通时间经过了预先设定的基准时间的时刻，接触限制部件移动至锁止侧，来限制接触臂的接通操作。根据第一发明，在先对触发器进行了接通操作的情况下，经过了基准时间后，限制接触臂的接通操作来禁止打入动作的定时控制被执行。通过该定时控制，例如在对触发器进行了接通操作不变的状态下搬运该打入工具的情况下，如果经过了基准时间后，即便在不小心使其他部位干扰接触臂等情况下，也能够可靠地防止工具主体部中的无意的打入动作。在第一发明中，针对接触限制部件从解锁位置向锁止位置的移动，因为基准时间已被设定，所以接触限制部件从解锁位置向锁止位置的移动时间相当于基准时间。基准时间从通过触发器的接通操作使定时开关被接通的时刻开始被测量。基准时间的设定以及测量通过进行接触限制部件的动作控制的控制单元来进行。在接触限制部件移动至锁止位置的状态下，该接触限制部件进行干涉，来物理上限制接触臂的接通操作。第一发明的定时机构是在先对触发器进行了接通操作的情况下发挥功能的结构，而在先对接触臂进行了接通操作的情况下不发挥功能。因此，在定时开关的工作所需的供电无法进行的环境下亦即定时机构无法工作的状况下，也能进行如下方式的打入动作，即，先对接触臂进行接通操作而进行打入动作，由此能够继续进行打入作业。第二发明是在第一发明中定时开关构成为通过触发器的接通操作而接通，通过接触臂的接通操作而断开的打入工具。根据第二发明，在触发器的接通操作后，经过基准时间之前，通过对接触臂进行接通操作，从而定时机构的工作被取消复位为初始状态，而进行打入动作。第三发明是在第二发明中定时开关构成为通过接触臂的断开操作而接通的打入工具。根据第三发明，若在打入动作后，对接触臂进行断开操作，则定时开关接通，基准时间开始被测量。该定时机构工作状态通过进一步对触发器进行断开操作而被取消，该定时机构被复位为初始状态。第四发明是在第一至第三发明中的任一发明中构成为具备促动器的打入工具，该促动器在经过基准时间后的时刻允许接触限制部件向锁止侧的移动。根据第四发明，在经过基准时间后的时刻，促动器工作，成为接触限制部件能够向锁止侧移动的状态。第五发明是在第一至第四发明中的任一发明中构成为通过触发器的断开操作使定时开关断开，接触限制部件返回至解锁位置的打入工具。根据第五发明，通过触发器的断开操作使定时机构被复位为初始状态，成为能够对接触臂进行接通操作的状态打入工具的初始状态。第六发明是在第一至第五发明中的任一发明中构成为，通过和触发器相比，先进行接触臂的接通操作，来限制接触限制部件向锁止位置的移动的打入工具。根据第六发明，若和触发器相比，先对接触臂进行接通操作，则定时机构的工作受到限制或者被停止。第七发明是以进行了触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方为条件进行主体部的打入动作的打入工具。第七发明的打入工具具备若在没有对接触臂进行接通操作的状态下对触发器进行接通操作则工作开始的定时机构。在第七发明中，定时机构构成为，具备：触发开关，其通过触发器的接通操作而接通；接触开关，其通过接触臂的接通操作而接通；以及接触限制部件，其限制接触臂的接通操作，在触发开关接通、且接触开关断开状态的时间经过了预先设定的基准时间的时刻，接触限制部件移动至锁止侧，限制接触臂的接通操作。根据第七发明，分别通过触发开关和接触开关检测触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方，来测量基准时间。在第七发明中，也利用基准时间经过，来限制接触臂的接通操作，由此例如在对触发器进行了接通操作不变的状态下搬运该打入工具的情况下，如果经过基准时间后，即便在不小心使其他部位干扰接触臂等情况下，也能可靠地防止工具主体部中的无意的打入动作。第七发明的定时机构是在先对触发器进行了接通操作的情况下工作的结构，在先对接触臂进行了接通操作的情况下不工作。因此，即便在触发开关、接触开关的工作所需的供电无法进行的环境下，定时机构无法工作的状况下，也能进行如下方式的打入动作，即，先对接触臂进行接通操作而进行打入动作，由此能够继续进行打入作业。第八发明是在第一至第七发明中的任一发明中构成为，在接触臂的接通操作状态下，和定时机构无关地通过触发器的接通操作而进行打入动作的打入工具。根据第八发明，即便在供电无法进行的环境下，也能进行所谓瞄准打击单发打击，即将接触臂按压于打入材料之后，对触发器进行接通操作来进行瞄准打击，从而能够确保该打入工具的较高的作业性。附图说明图1是本发明的实施方式的打入工具的整体侧视图。图2是打入工具的工具主体部以及第一实施方式的起动装置的纵剖视图。图3是第一实施方式的起动装置的立体图。图4是第一实施方式的起动装置的立体图。在本图中起动基体以及起动阀被省略，这一点与图3不同。图5是第一实施方式的起动装置的一部分结构的立体图。在本图中触发器以及惰轮被省略，这一点与图4不同。图6是第一实施方式的起动装置的俯视图。图7是图6的VII-VII线剖视向视图，且是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示初始状态。在本图中示出定时开关和开关工作部件。图8是图6的VIII-VIII线剖视向视图，且是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示初始状态。在本图中示出促动器和接触限制部件。图9是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图和图7相同地表示初始状态。本图中起动基体被省略且追加标记有接触臂的延长部，这一点与图7不同。图10是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图和图8相同地表示初始状态。本图中起动基体被省略且电磁阀通过纵剖面表示，这一点与图8不同。图11是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图9所示的初始状态对触发器先进行了接通操作的状态。图12是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图10所示的初始状态对触发器先进行了接通操作的状态。图13是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示在触发器的接通操作后而经过基准时间前对接触臂进行接通操作从而起动阀接通后的状态。图14是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示在触发器的接通操作后而经过基准时间前对接触臂进行接通操作从而起动阀接通后的状态。图15是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示在触发器的接通操作后经过基准时间从而对接触臂的接通操作进行了锁止的状态。图16是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图9所示的初始状态起先对接触臂进行了接通操作的状态。图17是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图10所示的初始状态起先对接触臂进行了接通操作的状态。图18是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图16所示的状态起进一步对触发器进行接通操作而使起动阀接通后的状态。图19是第一实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图17所示的状态起进一步对触发器进行接通操作而使起动阀接通后的状态。图20是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示初始状态。在本图中一并示出作为控制单元的控制器。图21是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图20所示的初始状态起对触发器先进行了接通操作的状态。图22是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示在触发器的接通操作后而经过基准时间之前进一步对接触臂进行接通操作而使起动阀接通后的状态。图23是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示在触发器的接通操作后经过基准时间从而接触臂的接通操作被锁止后的状态。图24是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图20所示的初始状态起对接触臂先进行了接通操作的状态。图25是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图24所示的状态起进一步对触发器进行接通操作而使起动阀接通后的状态。图26是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示从图25所示的状态起使接触臂返回至断开位置的状态。图27是第二实施方式的起动装置的纵剖视图。本图表示如图25所示那样维持触发器的接通操作并且将接触臂返回至断开位置之后，经过了基准时间从而接触臂的接通操作受到了限制的状态。具体实施方式接下来，基于图1～图27来说明本发明的实施方式。如图1以及图2所示，在本实施方式中，作为打入工具1的一个例子，对压缩空气驱动式的打钉机进行举例说明。该打入工具1具备：工具主体部2，其内装有将压缩空气作为动力源而在汽缸15内上下往复运动的活塞13；把手部3，其设置为从工具主体部2的侧部向侧方突出的状态；打入机头部4，其从工具主体部2的下部向下方打入用具的打入方向延伸；以及料箱5，其以跨越打入机头部4与把手部3之间的方式被装备，能够装填多根打入用具。接触臂6以能够沿上下地相对位移的方式支承于打入机头部4的前端。将接触臂6按压于打入材料W使其相对地向上动作成为用于进行打入动作的一个条件。接触臂6从打入机头部4的前端附近延伸至到达触发器12附近的范围。在接触臂6的下部设置有位于打入机头部4的前端且位于射出口周边的圆环形状的抵接部6a。在接触臂6的上部设置有朝向触发器12延伸的带板形状的延长部6b。一体地具有抵接部6a和延长部6b的接触臂6被支承为能够沿着打入机头部4上下地在恒定范围位移。在把手部3的基部附近，且在工具主体部2的侧部，配置有本实施方式的起动装置10。通过起动装置10的起动操作，使起动阀11接通。若起动阀11接通，则向工具主体部2的活塞上室16供给压缩空气。若向活塞上室16供给压缩空气，则活塞13在汽缸15内向下动作，完成打入动作。在活塞13的下表面安装有长条棒状的冲击驱动器14。通过该冲击驱动器14随着活塞13的向下动作在打入机头部4内向下动作，从打入机头部4的前端射出口打出一根打入用具。从料箱5向打入机头部4内一根一根地供给打入用具。如图1所示，在起动装置10的侧部设置有触发器锁止杆7。在如图1所示那样向下侧转动操作了该触发器锁止杆7的状态下，能够向上方拉动操作触发器12。在向上侧转动操作了触发器锁止杆7的状态下，成为无法进行向上方拉动操作触发器12的触发器锁止状态。通过将触发器锁止杆7切换至上侧的锁止位置，能够预先防止该打入工具1无意的打入动作。在本实施方式中，对于起动装置10，具有以往没有的特征。针对打入工具1的基本结构，由于在本实施方式中无需特别变更，所以省略详细说明。起动装置10具有以触发器12的接通操作和接触臂6的接通操作的双方已被完成为条件来使起动阀11接通的功能。本实施方式的起动装置10具备上述起动阀11、触发器12和定时机构20。如图2所示，起动阀11被收纳在把手部3的基部侧下表面。阀杆11a的下部朝向触发器12突出。起动阀11的阀杆11a被支承为能够上下接通位置和断开位置移动。通过压缩弹簧11b，沿朝向下方的断开位置侧移动的方向对阀杆11a施力。图2表示阀杆11a位于断开位置的状态。阀杆11a从该断开位置克服弹簧作用力向上动作，由此起动阀11接通。若起动阀11接通，则头阀2e通过向下作用的空气压力向下方位移而被打开。若头阀2e被打开，则积蓄于把手部3内的蓄压室3a的压缩空气被供给至活塞上室16。若阀杆11a因弹簧作用力向下方返回，则起动阀11断开。若起动阀11断开，则头阀2e通过向上作用的空气压力以及弹簧力而向上方位移，由此活塞上室16相对于蓄压室3a被关闭。若活塞上室16被关闭，则同时向大气开放，由此向下动作的活塞13被返回至上止点初始位置。在图3～图8中示出触发器12和定时机构20的详细结构。触发器12和定时机构20被支承于一体地设置于工具主体部2的后表面侧的起动基体17。触发器12经由支轴18被支承为能够上下转动操作。通过把持有把手部3的手的指尖，向上方接通位置拉动操作触发器12。通过扭簧12a沿朝向下方的断开位置侧转动的方向对触发器12施力。惰轮19经由支轴19a能够上下转动地支承于触发器12的背面侧上表面侧。通过扭簧19b沿使转动前端侧前侧向上方位移的方向对惰轮19施力。通过扭簧19b的作用力，惰轮19成为始终被按压于起动阀11的阀杆11a的前端的状态。在触发器12的下侧设置有定时机构20。接触臂6的延长部6b沿着定时机构20的后方配置为能够上下位移。定时机构20具备接触限制部件21、开关工作部件22、定时开关23和促动器24。接触限制部件21和开关工作部件22经由支轴25被支承为同轴且能够相互独立地前后转动。接触限制部件21具有在支承于支轴25的圆筒形的支承筒部21a一体地具备工作部21b、锁止接收部21c和限位部21d的结构。工作部21b设置为从支承筒部21a的右端部大致向上方突出。锁止接收部21c设置为相对于工作部21b绕支轴25的轴隔开约90°的间隔从支承筒部21a的左端部大致向下方突出的状态。限位部21d相对于锁止接收部21c绕支轴25的轴隔开约90°的间隔从支承筒部21a的左端部大致向斜后方延伸。针对支承筒部21a绕轴线的位置，工作部21b、锁止接收部21c和限位部21d的相互的位置关系被固定，一体地绕支轴25的轴位移。通过扭簧26沿图8中的逆时针旋转方向接触锁止侧对接触限制部件21施力。在触发器12的下表面设置有限位器接收部12b。限位器接收部12b位于接触限制部件21的限位部21d的上方。如图8所示，在触发器12位于下侧的断开位置的状态下，限位部21d被限位器接收部12b向下方按压，从而接触限制部件21被保持在克服扭簧26沿顺时针旋转方向转动后的初始位置。在接触限制部件21位于初始位置的状态下，成为锁止接收部21c相对于接触臂6的延长部6b向前侧图8中的上侧位移后的状态。在接触臂6的延长部6b设置有锁止接收部6c和解除引导部6d。锁止接收部6c设置于延长部6b的左侧部。如之后说明的图15所示，在通过接触限制部件21向锁止侧的转动从而锁止接收部21c的转动前端部进入锁止接收部6c的上方的状态下，成为接触臂6向接通位置侧的位移受到该锁止接收部21c限制的状态接触臂锁止状态。如图16所示，解除引导部6d沿着延长部6b的右侧部设置。解除引导部6d具有如下功能：以下说明的开关工作部件22的辅助臂部22c在沿随着趋向上部侧而向后侧位移的方向倾斜的倾斜面滑动接触，使该开关工作部件22向开关限制位置侧返回。支承于接触限制部件21的右侧的开关工作部件22具有在支承于支轴25的圆筒形的支承筒部22a一体地具备工作臂部22b和辅助臂部22c的结构。工作臂部22b和辅助臂部22c从支承筒部22a朝向下方相互平行地延伸。如图6所示，工作臂部22b设置于支承筒部22a的右端部侧。辅助臂部22c设置于比工作臂部22b偏向左侧。在工作臂部22b的上部一体地设置有限位部22d。如图7所示，由于在触发器12位于断开位置的状态下，通过设置于触发器12的前表面的限位器接收部12b向下方按压限位部22d，所以开关工作部件22被保持在图7所示的开关限制位置。若向上方拉动操作触发器12，则由于限位器接收部12b向上方位移，所以成为开关工作部件22向图7中的逆时针旋转方向的转动动作被允许的状态。如之后说明的图11所示，通过开关工作部件22能够沿逆时针旋转方向转动，由此定时开关23接通。如图3～图8所示，在接触限制部件21的下侧配置有一个促动器24。另外，在开关工作部件22的下侧配置有一个定时开关23。在本实施方式中，对于促动器24，采用了电磁促动器，因通电而使工作轴24a沿轴向位移的结构被使用。若对促动器24通电，则工作轴24a向上方位移。工作轴24a朝向接触限制部件21的工作部21b。因此，若促动器24的工作轴24a因通电而向上方位移，则通过该工作轴24a限制工作部21b向下方的位移，由此成为接触限制部件21向锁止侧的转动动作受到了限制的状态允许接触臂6的接通操作的状态。工作轴24a被抵接从而工作部21b向下方的位移受到了限制的状态在之后说明的图12中示出。在本实施方式中，对于定时开关23，采用了具有工作杆23a的常开类型的微动开关。若向上方倾动操作工作杆23a，则定时开关23断开，若使工作杆23a向下方返回，则定时开关23接通。如上述所述，在不拉动操作触发器12的状态下，成为向下方按压开关工作部件22的限位部22d从而开关工作部件22被保持在开关限制位置的状态。在该开关限制位置，工作臂部22b向前侧倾动，向前侧按压定时开关23的工作杆23a，结果该定时开关23被保持为断开状态。图7表示定时开关23的断开状态。在包含控制电路的控制器27中，定时开关23的接通、断开状态被检测。若定时开关23通过触发器12的接通操作被接通，则该经过时间被测量。另外，若定时开关23被接通，则通过对促动器24通电，而促动器24的工作轴24a向上方位移，由此成为接触限制部件21向锁止侧的转动动作受到了限制的状态。若通过控制器测量的定时开关23的接通状态的经过时间经过预先在该控制器中已设定的基准时间t，则向促动器24的通电被切断。若促动器24的通电被切断，则工作轴24a向下方位移，接触限制部件21通过扭簧26的作用力向锁止侧转动。若接触限制部件21向锁止侧转动，则成为接触限制部件21的锁止接收部21c向后方位移从而禁止了接触臂6的接通操作的状态。若对触发器12以及接触臂6分别进行接通操作，则通过惰轮19向上方按压阀杆11a，从而起动阀11接通。如上述所述，通过起动阀11接通，由此向活塞上室16供给压缩空气，来完成打入动作。例如，在先对触发器12进行接通操作之后对接触臂6进行接通操作而进行的打入作业方式所谓摇摆打击中，触发器12的接通操作后，在通过上述定时机构20被设定了的基准时间t经过之后，接触臂6的接通操作被禁止。接触臂6的接通操作禁止状态通过解除触发器12的接通操作而被复位。另外，例如，在先对接触臂6进行接通操作之后对触发器12进行接通操作而进行的打入作业方式所谓瞄准打击中，不产生通过上述定时机构20对时间的制约。以下，针对各作业方式，说明定时机构20的动作状态。首先，如图11以及图12所示，若从图9以及图10所示的初始位置向上方拉动操作触发器12，则定时机构20工作。如图11所示，若向上方拉动操作触发器12，则限位器接收部12b向上方位移，结果成为开关工作部件22能够沿图示逆时针旋转方向转动的状态。通过开关工作部件22能够沿图示逆时针旋转方向转动，由此开关工作部件22的工作臂部22b能够向下方位移。定时开关23的工作杆23a从上方与工作臂部22b抵接。向接通侧向下方转动的方向对工作杆23a弹性施力。因此，若对触发器12进行接通操作而成为开关工作部件22能够绕图示逆时针旋转方向转动的状态，则定时开关23的工作杆23a向后方倾动，从而该定时开关23接通。若定时开关23接通，则如图12所示那样，对促动器24通电，促动器24的工作轴24a向上方位移。另外，若定时开关23被接通，则在控制器27中，该定时开关23的接通时间触发器12的接通操作状态的测量被开始。若在通过控制器27测量的定时开关23的接通时间经过已预先设定的基准时间t之前，如图13以及图14所示那样，对接触臂6进行接通操作，则进一步向上方按压惰轮19，从而起动阀11接通，由此通过工具主体部2完成打入动作。如图13所示，若在基准时间t内对接触臂6进行接通操作，则通过接触臂6的解除引导部6d向上方将辅助臂部22c推上去。若将辅助臂部22c向上方推上去，则工作臂部22b一体地向上方位移，结果向上方将工作杆23a推上去，从而定时开关23断开。通过在该阶段中定时开关23被断开，停止触发器12的接通操作状态的经过时间的测量，定时功能被取消。另外，若在基准时间t内对接触臂6进行接通操作，从而定时开关23被断开，则向促动器24的通电被切断。若在该阶段中向促动器24的通电被切断，则如图14所示，促动器24的工作轴24a返回至下方的初始位置。若促动器24的工作轴24a返回至初始位置，则不再是接触限制部件21向图示逆时针方向锁止侧的旋转动作被该工作轴24a限制的状态。然而，在该阶段中，锁止接收部21c与接触臂6的延长部6b的上表面抵接，成为该接触限制部件21沿图示逆时针旋转方向锁止侧的旋转动作受到了限制的状态。与此相对，如图11以及图12所示，若向上方对触发器12进行拉动操作之后，至基准时间t经过为止，没有完成接触臂6的接通操作，则无论定时开关23的接通状态如何，在经过了基准时间t后的时刻，向促动器24的通电被切断。如图15所示，若向促动器24的通电被切断，则由于工作轴24a返回至下方的初始位置，所以接触限制部件21通过扭簧26的作用力向图示逆时针旋转方向锁止侧转动。若接触限制部件21向锁止侧转动，则成为锁止接收部21c向后方位移而进入锁止接收部6c的移动路径的上方的状态。通过锁止接收部21c位于锁止接收部6c的上方，由此成为接触臂6的接通操作被禁止的状态。通过使触发器12断开，借助触发器12的限位器接收部12b向下方按压限位部21d，而使接触限制部件21返回至解锁位置，由此接触臂6的接通操作的禁止状态被复位起动装置10的初始状态。这样，在先对触发器12进行了接通操作的情况下，如果在经过基准时间t之前，对接触臂6进行接通操作，从而完成打入动作，另一方面，在经过基准时间t后，之后的接触臂6的接通操作被禁止。由此，能够防止在对触发器12进行拉动操作不变的状态下搬运该打入工具1时无意进行打入动作。如上述所述，在先对触发器12进行接通操作的操作过程中，定时机构20工作，使工具主体部2无意进行打入动作被禁止。对于本实施方式的打入工具1而言，即便先对接触臂6进行接通操作，打入动作也被完成。在和触发器12相比先对接触臂6进行接通操作的操作过程中，定时机构20不工作。在该操作过程中，由于先对接触臂6进行接通操作，之后根据使用者的明确意图对触发器12进行接通操作，因此设想在工具主体部2中无意进行打入动作的情况的必要性较低。如图16以及图17所示，从图9以及图10所示的初始位置先对接触臂6进行接通操作。在没有对触发器12进行接通操作的初始状态下，如图17所示，通过限位器接收部12b向下方按压限位部21d，而处于接触限制部件21被保持在初始位置的状态，因此能够对接触臂6进行接通操作。另外，由于在该阶段中没有对触发器12进行接通操作，所以如图16所示，通过触发器12的限位器接收部12b向下方按压限位部22d，从而开关工作部件22被保持在初始位置。开关工作部件22被保持在初始位置的结果是，将工作杆23a向上方推上去，从而定时开关23被保持为断开状态。由于定时开关23未接通，所以接触臂6的断开时间的测量没有被开始。在对接触臂6进行接通操作之后，如图18以及图19所示，若对触发器12进行接通操作，则向上方按压阀杆11a，从而起动阀11接通。通过起动阀11接通，由此在工具主体部2中完成打入动作。在完成一次打入动作之后，使触发器12返回至断开位置，并且使接触臂6返回至断开位置，由此起动装置10返回至初始状态，进而该打入工具1返回至初始状态。若在完成一次打入动作之后，在对触发器12进行了接通操作不变的状态下，仅解除接触臂6的接通操作，则成为与图11以及图12所示的状态相同的状态，因此定时机构20工作。若触发器12处于接通操作状态，仅对接触臂6进行断开操作，则开关工作部件22的辅助臂部22c从接触臂6的上表面离开，该开关工作部件22向接通侧转动。通过开关工作部件22向接通侧转动，由此定时开关23接通。这样，通过定时机构20工作，由此开始接触臂6的断开状态经过时间的测量。另外，通过定时开关23接通，由此对促动器24再次开始通电。若再次开始向促动器24的通电，则促动器24的工作轴24a向上方位移而与工作部21b抵接，因此成为接触限制部件21向锁止侧的移动受到了限制的状态。通过接触限制部件21向锁止侧的移动受到限制，由此被维持为能够对接触臂6进行接通操作的状态。因此，之后在经过基准时间t之前，再对接触臂6进行接通操作，由此能够进行打入动作。在经过了基准时间t之后，如图15所示，成为接触臂6的接通操作已被禁止的状态，能够防止无意的打入动作。如上所述，一旦解除触发器12的接通操作，从而能够将基于定时机构20的打入动作禁止状态接触臂6的接通操作禁止状态复位。若使触发器12返回至断开位置，则借助触发器12的限位器接收部12b向下方按压开关工作部件22的限位部22d，来将工作臂部22b推上去，由此定时开关23被断开，该起动装置10被复位为图9所示的初始状态。根据如以上那样构成的第一实施方式的起动装置10，在对触发器12进行接通操作并没有对接触臂6进行接通操作的状态下，定时机构20工作。因此，例如，在对触发器12进行了接通操作不变的状态下，搬运该打入工具1时，在如果经过基准时间t后不小心使其他部位干扰接触臂6等情况下，也能防止在工具主体部2中无意的打入动作。另外，在例示出的定时机构20中，由于构成为不是使用将压缩空气作为动力源而工作的空气设备而是使用通过电力而工作的电磁促动器的结构，所以能够确保各部分的动作的机敏性响应性来提高该打入工具1的作业性快速射击性。并且，如图16～图19所示，由于构成为若是先对接触臂6进行接通操作的操作过程则无需向促动器24供电地完成打入动作的结构，所以在没有供电的环境下，也能利用该打入工具1，在紧急停电时，也能保持原样继续进行打入作业。能够对以上说明的实施方式施加各种变更。例如，在图20以后的图中，示出具备第二实施方式的定时机构30的起动装置10。在第二实施方式的定时机构30中，第一实施方式中的开关工作部件22被省略。因此，接触臂6的解除引导部6d也被省略。另一方面，在第二实施方式中，具备直接检测接触臂6的接通操作的接触开关32。针对无需其他变更的部件以及结构，使用相同的附图标记并省略其说明。如图20所示，第二实施方式的定时机构30具备：触发开关31，其直接检测触发器12的接通操作；接触开关32，其直接检测接触臂6的接通操作；接触限制部件33，其限制接触臂6的接通操作；促动器34，其限制接触限制部件33向限制侧的移动；以及控制器35，其基于触发开关31和接触开关32的检测信息向促动器34供电。对于第二实施方式，在通过触发开关31和接触开关32分别独立地检测触发器12和接触臂6的接通操作这一点上，和第一实施方式不同。在触发器12的前部设置有开关工作部12c。触发开关31的工作杆31a和开关工作部12c抵接。因此，若对触发器12进行接通操作，则开关工作部12c向下方位移，触发开关31接通。若触发器12返回至断开位置，则向上方按压工作杆31a，使触发开关31断开。对于触发开关31，采用了常闭类型的微动开关。接触开关32配置于延长部6b的下方。接触开关32的工作杆32a与延长部6b的下部抵接。在接触臂6位于断开位置的状态下，由于通过延长部6b的下部向下方按压工作杆32a，所以接触开关32成为断开状态。若使接触臂6向上方相对移动来进行接通操作，则由于延长部6b一体地向上方位移，所以工作杆32a向上方位移，接触开关32接通。对于接触开关32，也采用了常闭类型的微动开关。通过控制器35检测触发开关31和接触开关32的接通、断开状态。在控制器35中，触发开关31处于接通状态且接触开关32处于断开状态的时间监视时间被测量。在控制器35中，进行如下控制，即，在该监视时间经过了预先设定的基准时间t的时刻，向促动器34供电。若向促动器34供电，则如下述说明那样，成为禁止了接触臂6的接通操作的状态打入动作禁止状态。若在经过基准时间t之前，对接触臂6进行接通操作，使接触开关32接通，则停止监视时间的测量，该定时机构30被复位。接触限制部件33在圆筒形的支承筒部33a一体地具备工作部33b、锁止臂部33c和限位部33d，所以与第一实施方式相同地，被支承为能够绕支轴36旋转。通过扭簧37沿使锁止臂部33c向后方位移的方向对接触限制部件33施力。如图20所示，在没有对触发器12进行接通操作的初始状态下，借助触发器12的限位器接收部12b向下方按压设置于上部的限位部33d，由此该接触限制部件33被保持在使其锁止臂部33c向接触臂6的前侧退避的解锁位置。接触限制部件33向解锁位置的保持克服扭簧37来完成。在没有对促动器34通电的状态下，工作轴34a向下方返回。若对促动器34通电，则工作轴34a向上动作，工作轴34a的上端部与接触限制部件33的工作部33b抵接。在促动器34的工作轴34a与工作部33b抵接的状态下，成为接触限制部件33被固定在解锁位置的状态。若向促动器34的通电被切断，工作轴34a返回至下方的初始位置，则接触限制部件33通过扭簧37的作用力能够转动至锁止位置。若接触限制部件33转动至锁止位置，则成为锁止臂部33c进入接触臂6的锁止接收部6c的上方的状态。在锁止臂部33c进入锁止接收部6c的移动路径的上方的状态下，成为禁止了接触臂6的接通操作的状态。一旦对触发器12进行断开操作，使触发开关31断开，而返回至该起动装置10的初始状态，由此接触臂6的接通操作禁止状态被取消。具备第二实施方式的定时机构30的起动装置10的动作状态与具备上述例示出的第一实施方式的定时机构20的起动装置10大致相同，以下简单说明。图20表示具备第二实施方式的定时机构30的起动装置10的初始状态。在图21以后的图中，控制器35的图示被省略。另外，起动基体17也被省略，接触臂6仅示出延长部6b。如图21所示，若从图20所示的初始状态起先对触发器12进行接通操作，则触发器12的开关工作部12c向下方从触发开关31离开的方向位移，结果工作杆31a向下方倾动，触发开关31接通。若触发开关31接通，则在控制器35中开始监视时间的测量。另外，若对触发器12进行接通操作从而触发开关31接通，则从控制器35向促动器34供电，促动器34的工作轴34a向上方位移，由此成为接触限制部件33被保持在解锁位置的状态。在对触发器12进行接通操作后，如果在经过基准时间t之前，接触限制部件33被保持在解锁位置，因此能够对接触臂6进行接通操作。如图22所示，若触发器12的接通操作后，在经过基准时间t之前，对接触臂6进行接通操作，则利用延长部6b向上方按压惰轮19，从而起动阀11接通。通过起动阀11接通，由此在工具主体部2中进行打入动作。另外，延长部6b借助接触臂6的接通操作而一体地向上方位移，其结果为接触开关32的工作杆32a向上方返回，该接触开关32接通。通过接触开关32接通，由此在控制器35中停止监视时间的测量，并且向促动器34的供电被切断，定时机构30被复位。此外，在该阶段中，即便向促动器34的供电被切断而工作轴34a向下方返回，接触臂6的锁止接收部6c也已经在锁止臂部33c的后方通过，因此锁止臂部33c与延长部6b的前表面抵接，接触限制部件33不向限制接触臂6的移动的锁止位置位移。如图23所示，若对触发器12进行接通操作后，在经过基准时间t之前，没有对接触臂6进行接通操作，则在经过了基准时间t后的时刻，切断从控制器35向促动器34的供电。若向促动器34的供电被切断，则促动器34的工作轴34a向下方返回，结果接触限制部件33沿图中的逆时针旋转方向转动而移动至锁止位置。若接触限制部件33移动至锁止位置，则锁止臂部33c向锁止接收部6c的上侧进入，因此成为禁止了接触臂6的接通操作的状态。由此，能够防止在对触发器12进行了接通操作不变的状态下搬运该打入工具1时无意的打入动作。接触臂6的接通操作禁止状态通过解除触发器12的接通操作而被复位。若对触发器12解除接通操作，则利用限位器接收部12b向下方按压限位部33d，由此接触限制部件33返回至解锁位置，成为能够对接触臂6进行接通操作的状态。另外，通过对触发器12进行断开操作，由此触发开关31的工作杆31a被向上方按压，该触发开关31断开，基于以上，该起动装置10返回至图20所示的初始状态。由于在起动装置10的初始状态下，接触限制部件33通过触发器12的限位器接收部12b被保持在解锁位置，所以能够先操作接触臂6。如图24所示，若在触发器12的断开状态下，将接触臂6按压于打入材料W来先对接触臂6进行接通操作，则接触开关32接通，但由于触发开关31没有接通，所以在控制器35中没有开始监视时间的测量。如图25所示，若在借助接触臂6的接通操作向上方按压了惰轮19的状态下，进一步对触发器12进行接通操作，则利用惰轮19向上方按压杆11a，从而起动阀11接通，由此在工具主体部2中进行打入动作。图22和图25表示起动装置10的相同状态。图22表示先对触发器12进行接通操作，之后对接触臂6进行了接通操作的情况，图25表示先对接触臂6进行接通操作，之后对触发器12进行了接通操作的情况。仅在先对触发器12进行了接通操作的情况下，在控制器35中，定时机构30工作，来测量只有触发开关31接通而接触开关32断开的状态的经过时间。若在打入动作完成后，如图26所示那样，先对接触臂6进行断开操作，则与图21所示的状态相同，成为触发开关31接通且接触开关32断开的状态。在该状态下，从控制器35向促动器34供电，促动器34的工作轴34a向上方突出，由此接触限制部件33被保持在解锁位置。通过接触限制部件33被保持在解锁位置，由此被维持为能够对接触臂6进行接通操作的状态。另外，若对接触臂6进行断开操作而成为触发开关31接通且接触开关32断开的状态，则在控制器35中开始该状态的经过时间的测量。若在该经过时间经过基准时间t之前，再对接触臂6进行接通操作，则起动阀11接通，进行打入动作。另外，通过再对接触臂6进行接通操作，由此接触开关32接通，控制器35中的时间测量被复位。若在基准时间t经过之前，不进行接触臂6的接通操作，则在经过了该基准时间t后的时刻，如图27所示，对促动器34的供电被切断，结果接触限制部件33移动至锁止侧，成为禁止了接触臂6的接通操作的状态。图27和图23相同，示出接触臂6的接通操作禁止状态。如上述所述，通过对触发器12进行断开操作，使接触限制部件33克服扭簧37而返回至解锁侧，还使触发开关31接通，由此该接触臂6的接通操作禁止状态被解除被复位为初始状态。通过具备如以上那样构成的第二实施方式的定时机构30的起动装置10，在对触发器12进行了接通操作且没有对接触臂6进行接通操作的状态下，定时机构30仍工作，因此例如在对触发器12进行了接通操作不变的状态下搬运该打入工具1时，如果在经过基准时间t后，即便在不小心使其他部位干扰接触臂6等情况下，也能防止工具主体部2的无意的打入动作。另外，由于第二实施方式的定时机构30也构成为没有采用将压缩空气作为动力源而工作的部位或者设备的结构，所以能够确保各部分的动作的机敏性响应性来提高该打入工具1的作业性快速射击性。并且，如图24以及图25所示，如果是先对接触臂6进行接通操作的操作顺序，则由于构成为无需向促动器34供电地完成打入动作的结构，所以通过第二实施方式的定时机构30，在没有供电的环境下，也能利用该打入工具1，在紧急停电时，也能保持原样继续进行打入作业。对以上已说明的第一、第二实施方式能够进一步实施变更。例如，虽然例示出压缩空气驱动式的打钉机来作为打入工具1，但也能同样应用于具备用于防止误动作的接触臂的电动式钉枪等其他方式的打入工具。

权利要求：1.一种打入工具，该打入工具以进行了触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方为条件，来进行主体部的打入动作，所述打入工具的特征在于，具备若在对所述接触臂没有进行接通操作的状态下对所述触发器进行接通操作则工作开始的定时机构，该定时机构具备：定时开关，其通过所述触发器的接通操作而接通；以及接触限制部件，其限制所述接触臂的接通操作，所述定时机构构成为，在所述定时开关的接通时间经过了预先设定的基准时间的时刻，所述接触限制部件移动至锁止侧来限制所述接触臂的接通操作。2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，所述定时开关构成为，通过所述触发器的接通操作而接通，通过所述接触臂的接通操作而断开。3.根据权利要求2所述的打入工具，其特征在于，所述定时开关构成为，通过所述接触臂的断开操作而接通。4.根据权利要求1～3中任一项所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具构成为，具备在经过了所述基准时间的时刻允许所述接触限制部件向锁止侧的移动的促动器。5.根据权利要求1～4中任一项所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具构成为，通过所述触发器的断开操作使所述定时开关断开，所述接触限制部件返回至解锁位置。6.根据权利要求1～5中任一项所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具构成为，通过与所述触发器相比先进行所述接触臂的接通操作，来限制所述接触限制部件向锁止位置的移动。7.一种打入工具，该打入工具以进行了触发器的接通操作和接触臂的接通操作的双方为条件，来进行主体部的打入动作，所述打入工具的特征在于，具备若在对所述接触臂没有进行接通操作的状态下对所述触发器进行接通操作则工作开始的定时机构，该定时机构具备：触发开关，其通过所述触发器的接通操作而接通；接触开关，其通过所述接触臂的接通操作而接通；以及接触限制部件，其限制所述接触臂的接通操作，所述定时机构构成为，在所述触发开关处于接通且所述接触开关处于断开的状态的时间经过了预先设定的基准时间的时刻，所述接触限制部件移动至锁止侧，限制所述接触臂的接通操作。8.根据权利要求1～7中任一项所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具构成为，在所述接触臂的接通操作状态下，与所述定时机构无关地通过所述触发器的接通操作来进行打入动作。

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