申请/专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113129368B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及一种PCB板方向的识别方法，属于PCB加工领域，其包括如下步骤：前处理：在PCB板上设置标记；PCB板的运输：将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输，输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动，其中，PCB板的长边与输送路径的边缘重合；方向识别：其包括如下步骤，S1、使用X‑Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测；S2、判断是否检测到标记，如果没有检测到标记则判断PCB板方向错误，如果检测到标记则进入步骤S3；S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合，如果不能重合则判断PCB板方向错误；如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合，则判断PCB板的方向正确。本发明可以快速地对PCB板的方向进行识别。

主权项：1.一种PCB板方向的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：前处理：在PCB板上根据PCB板的正反方向以及前后方向设置可以标识PCB板的正反方向和前后方向的标记，所述标记设置于所述PCB板的长度方向的中心线的左侧或者右侧，所述标记为设置在PCB板上的非中心对称图形，并将该非中心对称图形的形状作为标准图形记录在X-Ray检测装置中；PCB板的运输：将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输，输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动，其中，PCB板的长边与输送路径的边缘重合；方向识别：其包括如下步骤，S1、使用X-Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测；S2、判断是否检测到标记，如果没有检测到标记则表明PCB板方向错误，此时判断PCB板方向错误，如果检测到标记则进入步骤S3；S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合，如果不能重合则表明PCB板的方向错误，此时判断PCB板方向错误；如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合，则判断PCB板的方向正确；所述标记可以设置在PCB板的内层板上也可以设置在PCB板的表面；所述标记设置于PCB板上靠近长边的边缘处；所述特定范围位于所述输送路径的中心线的左侧或右侧。

全文数据：

权利要求：

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