申请/专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN111301431B

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105;B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于确定测量车速的方法，其中，所述的方法为：按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速。采用本发明的用于确定测量车速的方法可更有效地确保测量到的最终车速的准确性，在某些测速元件损坏时，也可有备用方案对测速进行测量，减轻在某些测速元件损坏时，给整体测速方案带来的不良影响，具备更为安全、可靠的特点。

主权项：1.一种用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的方法为：按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速；所述的按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速，包括以下步骤：A1按所述的系统预设的测速方案等级，判断当前测速方案中的测速设备是否均能有效测速；A2若所述的当前测速方案中的测速设备均能有效测速，则选用该当前测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速；若所述的当前测速方案中的测速设备并非均能有效测速，则将下一级的测速方案作为新的当前测速方案，并返回上述步骤1；若所有所述的测速方案中的测速设备均不能有效测速，则所述的最终车速按照系统预设步长降为零；所述的最终车速按照系统预设步长降为零，具体包括以下步骤：1若所有所述测试方案中的测试设备均不能有效测速，则系统报出故障，车辆停止动力输出；2系统在任何车速情况下，根据刹车信号判断车辆处于制动状态还是滑行状态；3如车辆处于制动状态下，则系统根据预设的制动车速下降步长，按照每10ms为一个步长时间将车速降低一个所述的制动车速下降步长，逐渐将车速降为零；4如车辆处于滑行状态下，则系统根据预设的滑行车速下降步长，按照每10ms为一个步长时间将车速降低一个所述的滑行车速下降步长，逐渐将车速降为零；其中，所述的制动车速下降步长和滑行车速下降步长均由车辆标定进行确定，在车辆半载情况下，标定制动踏板在不同踏下深度时，车速每10ms下降的多少，确定不同制动深度状态所对应的制动车速下降步长；在车辆为滑行情况下，标定车速每10ms下降的多少为滑行车速下降步长。

全文数据：

权利要求：

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