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【发明授权】机器共享控制方法及控制端_福建照付通物联网科技有限责任公司_202010372884.9 

申请/专利权人:福建照付通物联网科技有限责任公司

申请日:2020-05-06

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN111586163B

主分类号:H04L67/12

分类号:H04L67/12;H04L67/125

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.21#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要:本发明公开了机器共享控制方法及控制端,接收至少两种机器装置的请求指令,根据每一种机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令,并将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置。本发明由一个控制大脑来分别接收不同种类的机器装置的请求,并根据每一种类的机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令,之后将每一个控制指令发送至对应的机器装置以控制机器装置,从而对多种机器装置实现共享控制,以节省控制资源。

主权项:1.机器共享控制方法,其特征在于,包括步骤:接收至少两种机器装置的请求指令,根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令,并将每一个所述控制指令发送至对应的所述机器装置以控制所述机器装置;所述机器装置包括洗墙机器人、共享物品柜、送货机器人、零接触门锁或共享停车装置;所述机器装置包括洗墙机器人和送货机器人;所述接收至少两种机器装置的请求指令,根据每一种所述机器装置所发送的请求指令生成一一对应的控制指令,并将每一个所述控制指令发送至所述机器装置以控制所述机器装置包括以下步骤:接收所述洗墙机器人的洗墙请求指令,根据所述洗墙请求指令生成洗墙控制指令,将所述洗墙控制指令发送至所述洗墙机器人以控制所述洗墙机器人按照所述洗墙控制指令对当前外墙进行清洗;接收所述送货机器人的送货请求指令,根据所述送货请求指令生成路径控制指令,将所述路径控制指令发送至所述送货机器人以控制所述送货机器人按照所述路径控制指令行驶到小区指定位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福建照付通物联网科技有限责任公司 机器共享控制方法及控制端

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