申请/专利权人：北京星航机电装备有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN112642890B

主分类号：B21D5/08

分类号：B21D5/08;B21D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明涉及一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法，属于钣金零件成型技术领域，解决了现有技术中曲面成型方法不适用小批量、多尺寸马鞍形曲面零件的弯曲的问题。本发明包括送料驱动机构、送料从动机构、上从动机构和夹持机构，送料从动机构位于送料驱动机构的一侧，上从动机构位于送料从动机构的上方，夹持机构位于送料驱动机构的上方，板料从送料驱动机构和夹持机构的缝隙、送料从动机构和上从动机构的缝隙经过加工成型。本发明的每个轴连接一个机械手，由机械手控制各轴的姿态，当板料从送料驱动机构和夹持轴之间、送料从动机构和上从动机构之间经过时，通过机械手改变各轴的姿态，能够实现平板毛坯成型为马鞍形曲面零件。

主权项：1.一种马鞍形曲面成型装置，其特征在于，包括送料驱动机构（1）、送料从动机构（2）、上从动机构（3）和夹持机构（4），送料从动机构（2）位于送料驱动机构（1）的一侧，上从动机构（3）位于送料从动机构（2）的上方，夹持机构（4）位于送料驱动机构（1）的上方，板料从送料驱动机构（1）和夹持机构（4）的缝隙、送料从动机构（2）和上从动机构（3）的缝隙经过加工成型；所述夹持机构（4）包括第一夹持轴（41）、第二夹持轴（42）和第三夹持轴（43），第一夹持轴（41）、第二夹持轴（42）和第三夹持轴（43）排列成一列且均连接一个机械手；所述第一夹持轴（41）包括第四液压驱动组件、第四加强轴（411）、第四旋转轴（412）和第四安装座（413），所述第四液压驱动组件包括第七液压缸（414）和第八液压缸（415），第七液压缸（414）通过第七液压杆与第四加强轴（411）铰接，第八液压缸（415）通过第八液压杆与第四加强轴（411）铰接，第四液压驱动组件设在第四安装座（413）的顶部，第四加强轴（411）的下端与第四液压驱动组件连接，第四液压驱动组件能够驱动第四加强轴（411）倾斜，使得第四旋转轴（412）的两端不处于同一水平面上，第四旋转轴（412）部分位于第四加强轴（411）内且能够绕自身轴线转动；第四加强轴（411）由两个对称半圆柱形成，半圆柱上开设有设置第四旋转轴（412）的凹槽和与第七液压杆、第八液压杆铰接的球槽；第七液压缸（414）和第八液压缸（415）并排设在第四安装座（413）的顶部，第七液压缸（414）和第八液压缸（415）均与第四加强轴（411）铰接；第四加强轴（411）和第四旋转轴（412）的轴线平行，第七液压缸（414）和第八液压缸（415）的顶升方向与第四旋转轴（412）垂直；所述送料驱动机构包括第一下驱动轴（11）、第二下驱动轴（12）和第三下驱动轴，第一下驱动轴（11）、第二下驱动轴（12）和第三下驱动轴（13）排列成一列且均连接一个机械手；所述送料从动机构（2）包括第一下从轴（21）、第二下从轴（22）和第三下从轴（23），第一下从轴（21）、第二下从轴（22）和第三下从轴（23）排列成一列且均连接一个机械手；所述上从动机构（3）包括第一上从轴（31）、第二上从轴（32）和第三上从轴（33），第一上从轴（31）、第二上从轴（32）和第三上从轴（33）排列成一列且均连接一个机械手；机械手控制下驱动轴、下从轴、上从轴和夹持轴的位置和偏转角度。

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权利要求：

百度查询： 北京星航机电装备有限公司 一种马鞍形曲面成型装置及马鞍形曲面工件成型方法

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