申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN112666865B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于感应同步器的时钟同步转台控制系统，该转台控制系统包括电控箱、控制系统平台以及电缆，控制系统平台包括计算机控制模块和角度测量模块，计算机控制模块包括用于对转台的转动位置进行闭环控制的DSP运动控制器模块，DSP运动控制器模块上还设有与角度测量模块进行数据快速传输的异步串口电路，DSP运动控制器模块包括用于触发中断而产生第一时钟信号的控制时钟定时器模块，角度测量模块用于采集所述第一时钟信号并输出与第一时钟信号同步且相移可调整的第二时钟信号，解决因转台系统控制时钟定时器的第一时钟信号与角度测量模块测角时钟的第二时钟信号不同步导致的位置数据不可靠的问题，实现了在转台控制系统中的闭环应用。

主权项：1.一种基于感应同步器的时钟同步转台控制系统，所述转台包括转台台体1与用于驱动所述转台台体1转动的电机，以及用于检测所述转台台体1旋转角度的所述感应同步器，其特征在于，该转台控制系统包括电控箱2、控制系统平台3以及电缆4，所述电控箱2通过所述电缆4分别与所述转台和所述控制系统平台3连接，所述控制系统平台3包括计算机控制模块31和角度测量模块32，所述计算机控制模块31包括用于对所述转台的转动位置进行闭环控制的DSP运动控制器模块311，所述DSP运动控制器模块311上还设有与所述角度测量模块32进行数据快速传输的异步串口电路，所述DSP运动控制器模块311包括用于触发中断而产生第一时钟信号的控制时钟定时器模块，所述角度测量模块32用于采集所述第一时钟信号并输出与所述第一时钟信号同步且相移可调整的第二时钟信号，所述角度测量模块32包括多个用于采集感应同步器输出信号的AD变换器324以及用于过滤干扰波的抗混叠滤波器325和激磁滤波放大模块、相位调整电路模块322、前置放大模块323、信号处理模块、同步输入接口模块326、位置输出接口模块327、开关电容滤波器328，所述激磁滤波放大模块包括粗角激磁放大模块331与精角激磁放大模块330，所述精角激磁放大模块330用于接收经所述开关电容滤波器328处理后的所述第二时钟信号并将处理后的所述第二时钟信号传输给所述感应同步器，所述粗角激磁放大模块331用于接收依次经所述开关电容滤波器328与所述相位调整电路模块322处理后的所述第二时钟信号并将处理后的所述第二时钟信号传输给一旋转变压模块332。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种基于感应同步器的时钟同步转台控制系统

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