申请/专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN112496135B

主分类号：B21D22/14

分类号：B21D22/14;B21C51/00;G01M1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明提供三旋轮数控旋压机的力平衡控制方法。三旋轮数控旋压机的力平衡控制方法在最大压力旋轮和最小压力旋轮的初始压下量校正时刻，根据所采集的最大压力旋轮和最小压力旋轮的压力数据，对最大压力旋轮和最小压力旋轮的压力值进行第一次校正，之后每个压力值校正采样周期对最大压力旋轮和最小压力旋轮的压力值进行校正。本发明通过主动调节最大压力旋轮和最小压力旋轮的压力值大小，逐步达到三个旋轮的径向力平衡控制的目的。

主权项：1.三旋轮数控旋压机的力平衡控制方法，其特征在于，包括：步骤1，分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置分别记为H1、H2和H3；设置旋轮沿旋压工件轴向进给的纵向进给速度V，并确定第三旋轮的轨迹；所述旋轮分别为第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮；步骤2，确定初始压力校正时刻记为T1，T1开始的同时采集三个旋轮的径向旋压力数据，第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的径向旋压力数据分别记为p1、p2和p3；步骤3，确定最大压力旋轮p大，p大∈max（p1，p2，p3）；确定最小压力旋轮p小，p小∈min（p1，p2，p3）；步骤4，确定压力校正采样周期，记为△T，三个旋轮中最大压力的旋轮和最小压力的旋轮的初始压力校正时刻T1后，先经历校正持续时间t，在所述时间t内，对三旋轮中最大压力的旋轮和最小压力的旋轮进行第一次校正，再经历校正间隔时间△t，△T=t+△t；步骤5，确定三个旋轮中最大压力旋轮和最小压力旋轮的第n次压力校正时刻，三旋轮中最大压力旋轮和最小压力旋轮的第n次压力校正时刻记为Tn，Tn=T1+n-1△T，之后每个压力校正采样周期对三旋轮中最大压力旋轮和最小压力旋轮的压力进行校正，直至三个旋轮的旋压力相同;对三个旋轮中初始最大压力旋轮和初始最小压力旋轮的压力进行第一次校正，包括同时对三个旋轮的压下状态进行第一次判定；同时对所述三个旋轮的压下状态进行第一次判定，包括：计算最大压力旋轮的压力值p大，其中p大∈max（p1，p2，p3），计算最小压力旋轮的压力值p小，其中p小∈min（p1，p2，p3）；若三个旋轮力均相同，即p大=p1=p2=p3=p小，则判定第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均处于正压状态；若三个旋轮中有两个旋轮力相同，若p小=p1=p2＜p3=p大，则判定第一旋轮和第二旋轮处于欠压状态，第三旋轮处于过压状态；若p大=p1=p2＞p3=p小，则判定第一旋轮和第二旋轮处于过压状态，第三旋轮处于欠压状态；若p小=p1=p3＜p2=p大，则判定第一旋轮和第三旋轮处于欠压状态，第二旋轮处于过压状态；若p大=p1=p3＞p2=p小，则判定第一旋轮和第三旋轮处于过压状态，第二旋轮处于欠压状态；若p小=p2=p3＜p1=p大，则判定第二旋轮和第三旋轮处于欠压状态，第一旋轮处于过压状态；若p大=p2=p3＞p1=p小，则判定第二旋轮和第三旋轮处于过压状态，第一旋轮处于欠压状态；若三个旋轮力均不同，则判定最大压力旋轮处于过压状态，最小压力旋轮处于欠压状态;根据最大压力旋轮和最小压力旋轮的压下状态，改变最大压力旋轮的压力；最大压力旋轮处于正压状态时，三旋轮处于力平衡状态，各个旋轮的压力改变量为0；最大压力旋轮处于过压状态时，减少最大压力旋轮的压力；根据最大压力旋轮和最小压力旋轮的压下状态，改变最小压力旋轮的压力；最小压力旋轮处于正压状态时，三旋轮处于力平衡状态，各个旋轮的压力改变量为0；最小压力旋轮处于欠压状态时，增大最小压力旋轮的压力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天特种材料及工艺技术研究所 三旋轮数控旋压机的力平衡控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD