申请/专利权人：烯旺新材料科技股份有限公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113069354B

主分类号：A61F7/00

分类号：A61F7/00;A61H39/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.07.23#实质审查的生效;2021.07.06#公开

摘要：本公开提供了热灸仪及热灸仪系统。该热灸仪包括热灸探头组件、可实现三个方向运动动作的动作执行组件以及定位组件，动作执行组件通过三个电机及相应的运动机构可分别实现热灸探头组件的轴向伸缩移动、横向摆出移动以及绕轴公转运动，从而可以实现热灸探头组件相对人体灸疗部位接近距离的自动调节以及热灸探头组件做环形绕转灸疗时环绕圆周半径的自动调节。

主权项：1.一种热灸仪，其特征在于，包括定位组件、动作执行组件以及热灸探头组件，所述热灸探头组件通过摆转轴与所述动作执行组件连接，所述热灸探头组件包括热灸电热膜、摆动圆盘和固定于所述摆动圆盘的摆转驱动齿扇；所述定位组件包括齿条、端盖、托架、导向圆筒、直线运动导轨以及立板，所述动作执行组件包括回转主轴、固定于回转主轴上的第二齿轮、回转驱动电机、固定于回转驱动电机轴端的第一齿轮、移动驱动电机、固定于移动驱动电机轴端的第三齿轮、摆出驱动电机和固定于摆出驱动电机轴端的第四齿轮，所述第四齿轮与所述摆转驱动齿扇相啮合；所述端盖与所述导向圆筒固定连接，所述托架固定连接至所述导向圆筒内，所述直线运动导轨固定连接至所述托架，所述齿条固定连接至所述托架的侧壁，所述齿条固定连接至所述立板；所述直线运动导轨用于所述动作执行组件的轴向往复运动的导向和空间支撑；通过电路控制所述移动驱动电机沿第一指定方向转动，所述第三齿轮沿所述齿条滚动，带动所述动作执行组件轴向往复运动，以实现所述热灸探头组件相对人体灸疗部位接近距离的自动调节；通过所述电路控制所述回转驱动电机沿第二指定方向转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮对向转动，带动所述回转主轴绕自身轴线绕动；通过所述电路控制所述摆出驱动电机沿第三指定方向转动，所述第四齿轮驱动所述摆转驱动齿扇绕所述摆转轴转动，带动所述热灸探头组件摆进或摆出，以实现所述热灸探头组件做环形绕转灸疗时环绕圆周半径的自动调节。

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权利要求：

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