申请/专利权人：黑芝麻智能科技(上海)有限公司

申请日：2021-04-09

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113110160B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本申请涉及一种域控制器的时间同步方法、装置、域控制器和存储介质。其中，域控制器装载于车辆中，包括多个系统级芯片以及微控制单元；多个系统级芯片以及微控制单元分别通过控制器局域网络总线通信连接，并分别通过以太网通信连接至交换机，交换机具有对外的以太网接口；多个系统级芯片当中的主系统级芯片具有对外的通用异步收发传输器秒脉冲接口；并且微控制单元具有对外的FlexRay接口；对该域控制器的时间同步方法包括：在车辆的正常工作阶段，使域控制器通过通用异步收发传输器秒脉冲接口从外部器件接受授时、经由交换机通过以太网接口从外部器件接受授时或者通过FlexRay接口从外部器件接受授时。采用本方法能够提升域控制器时间同步的可拓展性。

主权项：1.一种域控制器的时间同步方法，其特征在于，应用于车辆的时间同步系统中，所述车辆的时间同步系统装载于车辆中，所述车辆的时间同步系统包括彼此级联的多个域控制器；其中，所述多个域控制器中的每个域控制器包括多个系统级芯片以及微控制单元；所述多个系统级芯片以及所述微控制单元分别通过控制器局域网络总线通信连接，并分别通过以太网通信连接至交换机，所述交换机具有对外的以太网接口；所述多个系统级芯片当中的主系统级芯片具有对外的通用异步收发传输器秒脉冲接口；并且所述微控制单元具有对外的FlexRay接口；所述多个域控制器中的每个域控制器执行所述域控制器的时间同步方法，所述方法包括：在所述车辆的正常工作阶段之前的所述车辆的启动阶段，执行如下步骤：通过车辆的控制器局域网络总线唤醒报文，唤醒处于休眠状态的所述微控制单元，以使所述微控制单元进入正常工作状态；所述微控制单元使能所述多个系统级芯片中的每个系统级芯片以使每个所述系统级芯片被供电并被复位，并在所述控制器局域网络总线上广播根据所述微控制单元的实时时钟的时间计数生成的所述微控制单元的时间报文；各个所述系统级芯片被复位后，利用所述控制器局域网络总线上广播的所述微控制单元的时间报文将各个所述系统级芯片初步时间同步至所述微控制单元的时间；在所述车辆的正常工作阶段，使所述域控制器执行如下任一步骤以接受上级域控制器的授时：·通过所述通用异步收发传输器秒脉冲接口从上级域控制器接受授时；·经由所述交换机通过所述以太网接口从上级域控制器接受授时；·通过所述FlexRay接口从上级域控制器接受授时。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 域控制器的时间同步方法、装置、域控制器和存储介质

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