申请/专利权人：成都华航职业技能培训学校

申请日：2021-04-25

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN112904899B

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供一种无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统。该无人机飞行轨迹感知装置，用于设在无人机的地面侧轨迹带上，包括：两个反射式信号收发装置，所述两个反射式信号收发装置相对设置且分为第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置；所述第一反射式信号收发装置具有向上延伸的第一探测区，所述第二反射式信号收发装置具有向上延伸的第二探测区，所述第一探测区和所述第二探测区至少部分地重叠以形成重叠探测区，该重叠探测区沿竖直方向延伸。该无人机飞行轨迹感知装置能够为教练和学员提供准确的飞行轨迹参考依据。

主权项：1.一种无人机飞行轨迹感知装置，用于设在无人机的地面侧轨迹带上，其特征在于，包括：两个反射式信号收发装置，所述两个反射式信号收发装置相对设置且分为第一反射式信号收发装置和第二反射式信号收发装置；所述第一反射式信号收发装置具有向上延伸的第一探测区，所述第二反射式信号收发装置具有向上延伸的第二探测区，所述第一探测区和所述第二探测区至少部分地重叠以形成重叠探测区，该重叠探测区沿竖直方向延伸；所述重叠探测区用于提供可参考的飞行轨迹，当无人机沿重叠探测区飞行时表明飞行精度高，当无人机偏离重叠探测区时，则表明飞行轨迹偏离了预定轨迹，需要调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都华航职业技能培训学校 无人机飞行轨迹感知装置及无人机飞行训练系统

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