申请/专利权人：深圳市先发智能有限公司

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218675862U

主分类号：G05G1/04

分类号：G05G1/04;G05G1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型实施例公开了一种手腕方向控制装置及单臂遥控器，手腕方向控制装置包括：手腕摆动控制摇杆，所述手腕摆动控制摇杆与握持手柄固定连接；手腕旋转适应转轴，所述手腕旋转适应转轴与手腕摆动控制摇杆连接，所述握持手柄和所述手腕摆动控制摇杆摆动控制手腕旋转适应转轴旋转；角度测量传感器，所述角度测量传感器将手腕旋转适应转轴的旋转角度值转化为电信号，并将所述电信号输出值终端装置的方向控制模块；手腕臂托，将手腕旋转适应转轴固定于小臂部。本装置可通过固定在小臂上实现单手操作，由于手腕关节具有更大的自由度，更容易实现精细的方向控制和操作，同时本装置更容易携带和保管。

主权项：1.一种手腕方向控制装置，其特征在于，包括：手腕摆动控制摇杆，所述手腕摆动控制摇杆与握持手柄固定连接；手腕旋转适应转轴，所述手腕旋转适应转轴与手腕摆动控制摇杆连接，所述握持手柄和所述手腕摆动控制摇杆摆动控制手腕旋转适应转轴旋转；角度测量传感器，所述角度测量传感器将手腕旋转适应转轴的旋转角度值转化为电信号，并将所述电信号输出至终端装置的方向控制模块；手腕臂托，将手腕旋转适应转轴固定于小臂部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市先发智能有限公司 手腕方向控制装置及单臂遥控器

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