申请/专利权人：莱茵科斯特智能科技(青岛)有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113291793B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/248;B62D65/18;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种AGV车轮组装系统，该组装系统包括桁架机械手、工站一、工站二、工站三、输送机、环形导轨线，所述桁架机械手设置在输送机上方，所述环形导轨线穿过工站一、工站二、工站三设置；支架通过托盘在所述输送机上输送，所述机械手将输送机上的托盘夹取到环形导轨线上，所述托盘沿环形导轨线依次经过工站一、工站二、工站三，分别安装减速器、尼龙套、包胶轮后又回到环形导轨线上的最初位置，承载组装后支架的所述托盘被所述桁架机械手重新夹回到输送机上被继续向前输送。所述工站一用于安装减速器，所述工站二用于安装尼龙套，所述工站三用于安装包胶轮。本发明自动化程度高，降低了工人劳动强度，组装的产品一致性好，安装效率高。

主权项：1.一种AGV车轮组装系统，其特征在于：包括桁架机械手2、工站一3、工站二4、工站三5、输送机6、环形导轨线7，所述桁架机械手2设置在输送机6上方，所述环形导轨线7穿过工站一3、工站二4、工站三5设置，所述环形导轨线7靠近桁架机械手2设置；所述桁架机械手2包括连接架21、滑动装置22、升降装置23、夹取装置24，所述滑动装置22横向固定设置在连接架21上方，所述升降装置23滑动设置在滑动装置22上，所述夹取装置24固定设置在升降装置23的下端；所述滑动装置22包括水平导杆221、设置在所述水平导杆221一端的第一滑动动力源222，所述升降装置23包括竖直导杆232、设置在所述竖直导杆232上端的升降动力源231、滑动设置在所述竖直导杆232下端的滑动连接杆233，所述竖直导杆232滑动设置在水平导杆221上；所述工站一3、工站二4、工站三5中分别设置有机械手，所述工站一3和工站三5能实现夹取和钉紧功能，所述工站二4的机械手能够实现夹取功能；所述工站一3和工站三5的机械手结构相同，所述工站一3和工站三5的机械手包括能够自行拆卸和安装夹具的机械臂31、夹爪、螺丝机，所述夹爪和螺丝机可替换地安装在机械臂31上。

全文数据：

权利要求：

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