申请/专利权人：中国建筑土木建设有限公司

申请日：2021-09-08

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN113815090B

主分类号：B28B1/093

分类号：B28B1/093;B28B17/00;B28B1/29;B28B11/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明公开了一种梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统及其操作方法，该系统包括：自动行走插入式振捣系统、自动抹面拉毛系统、电动附着式振捣系统以及监测与终端控制系统；自动行走插入式振捣系统通过两侧导轨与箱梁模板系统连接，且导轨沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，自动行走插入式振捣系统的振捣组件能够沿导轨滑动并进行振捣操作；自动抹面拉毛系统设置在自动行走插入式振捣系统的一侧，并与导轨滑动连接，自动抹面拉毛系统用于在振捣操作完成后进行抹面拉毛作业；电动附着式振捣系统均匀间隔附着在侧模的外部，用于振捣箱梁腹板；监测与终端控制系统分别与自动行走插入式振捣系统、自动抹面拉毛系统和电动附着式振捣系统的控制单元通信连接。

主权项：1.一种梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统，其特征在于：包括：自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）、电动附着式振捣系统（3）以及监测与终端控制系统（4）；其中，所述自动行走插入式振捣系统（1）通过两侧导轨（101）与箱梁模板系统连接，且所述导轨（101）沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，且所述自动行走插入式振捣系统（1）的振捣组件（12）能够沿所述导轨（101）滑动并进行振捣操作；所述自动抹面拉毛系统（2）设置在所述自动行走插入式振捣系统（1）的一侧，并与所述导轨（101）滑动连接，所述自动抹面拉毛系统（2）用于在振捣操作完成后进行抹面拉毛作业；所述电动附着式振捣系统（3）均匀间隔附着在侧模（511）的外部，用于振捣箱梁腹板；所述监测与终端控制系统（4）分别与所述自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）和电动附着式振捣系统（3）的控制单元通信连接；其中，所述自动行走插入式振捣系统（1）包括滑动组件（11）和振捣组件（12），其中，所述滑动组件（11）包括导轨（101）、滑动组架（102）和滑块（103），所述滑动组架（102）两侧底部通过滑块（103）与两侧的所述导轨（101）滑动连接，所述振捣组件（12）包括圆盘支架（120）、插入式振捣棒（121）和发动机组（122），所述圆盘支架（120）的中心设置有转轴，并通过轴承与发动机组（122）连接，所述插入式振捣棒（121）能够随圆盘支架（120）的转动而伸长或收缩，以调整插入式振捣棒（121）的插入深度，所述发动机组（122）与插入式振捣棒（121）电连接；所述监测与终端控制系统（4）包括多个光学传感器、图像采集装置（42）、无线通讯模块（43）以及终端PC操作平台（44），所述光学传感器和图像采集装置（42）分别与所述终端PC操作平台（44）通信连接，所述终端PC操作平台（44）通过所述无线通讯模块（43）分别与所述自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）和电动附着式振捣系统（3）的PLC控制单元通信连接；所述滑动组架（102）设置有多个，多个所述滑动组架（102）平行设置在两侧导轨（101）上，多个光学传感器包括第一光学传感器（411）和第二光学传感器（412），其中所述第一光学传感器（411）设置在每个所述滑动组架（102）的一侧，其能够实时采集现场混凝土表面的状态，并将其传送至终端PC操作平台（44），通过数据分析得到混凝土密实度状态云图实时变化，来分析混凝土振捣的效果；每个所述滑动组架（102）上设置有四个圆盘支架（120），四个所述圆盘支架（120）间隔交错布置，每个圆盘支架（120）上分别设置有第二光学传感器（412），并分别与所述插入式振捣棒（121）以及发动机组（122）信号连接，用于监测所述插入式振捣棒（121）的插入深度和伸缩振捣时间，其中，所述插入式振捣棒（121）的伸缩量为0-1.5m。

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