申请/专利权人：河北省农林科学院石家庄果树研究所

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN114600671B

主分类号：A01G9/02

分类号：A01G9/02;A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明提供了一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，所述能够实现自动采摘的草莓种植设备包括架体、若干驱动轮、第一驱动组件、两条链条、若干连接轴、若干种植槽、自动采摘机构和输送机构；架体包括两个支架和连接杆，两个支架相对设置，连接杆的两端分别与两个支架连接；若干驱动轮分别与两个支架上相对的一侧连接，每个支架上的驱动轮的连线均为多边形；第一驱动组件与支架连接，第一驱动组件的动力输出端与一个驱动轮连接；两条链条分别套设在两个支架上的驱动轮上；若干连接轴每个连接轴的两端分别与两条链条连接；若干种植槽分别与若干连接轴转动连接；自动采摘机构与支架连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；输送机构与支架连接，用来承接采摘下的草莓。

主权项：1.一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，包括：架体，包括两个支架11和连接杆12，两个所述支架11相对设置，所述连接杆12的两端分别与两个所述支架11连接；若干驱动轮13，分别与两个所述支架11上相对的一侧连接，每个所述支架11上的所述驱动轮13的连线均为多边形；第一驱动组件14，与所述支架11连接，所述第一驱动组件14的动力输出端与一个所述驱动轮13连接；两条链条15，分别套设在两个所述支架11上的所述驱动轮13上；若干连接轴16，每个所述连接轴16的两端分别与两条所述链条15连接；若干种植槽20，分别与若干所述连接轴16转动连接；自动采摘机构，与所述支架11连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；以及输送机构，与所述支架11连接，位于所述自动采摘机构的下侧，用来承接采摘下的草莓，并运输到预设的容纳箱内；所述输送机构包括承接架91、输送组件92和两块挡板93，所述输送组件92与所述承接架91连接，所述承接架91与两个所述支架11连接，两块所述挡板93分别设在所述输送组件92的两侧，与所述承接架91连接；其中，所述自动采摘机构包括导向架30、安装架40、拾取组件50、识别组件60、第二驱动组件70、剪果组件80和控制组件；所述导向架30与所述承接架91连接；所述安装架40与所述导向架30滑动连接；所述第二驱动组件70与所述导向架30连接，所述第二驱动组件70的动力输出端与所述安装架40连接，以驱动所述安装架40沿所述导向架30滑动；所述拾取组件50、所述识别组件60和所述剪果组件80均与所述安装架40连接，所述剪果组件80位于所述拾取组件50上侧，所述识别组件60位于所述拾取组件50下侧，所述拾取组件50上远离所述种植槽20的一侧设有识别位，所述拾取组件50用来将草莓逐个带到所述识别位上，所述识别组件60用来识别位于所述识别位上的草莓是否成熟，所述剪果组件80用来剪落成熟的草莓；所述拾取组件50、所述识别组件60、所述第二驱动组件70和所述剪果组件80均与所述控制组件电性连接，用以控制所述安装架40的运动、控制所述拾取组件50拾取草莓、控制所述识别组件60识别草莓的成熟度并控制所述剪果组件80将成熟的草莓剪落；所述拾取组件50包括拾取件51和中空轴电机52，所述拾取件51上设有中心孔，以套设在所述安装架40上，与所述安装架40转动连接，所述中空轴电机52套设在所述安装架40上，并位于所述拾取件51与所述安装架40之间，与所述安装架40连接，所述中空轴电机52的动力输出端与所述拾取件51连接，以驱动所述拾取件51转动；所述拾取件51上周圈设有若干拾取板，远离所述种植槽20的两个所述拾取板之间为所述识别位，若干所述拾取板用来在所述拾取件51转动时，将草莓逐个带到所述识别位上。

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