申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115054373B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明揭示了一种可拆卸式手术机器人末端执行装置及手术机器人，包括驱动座和与之可拆卸连接的执行件，连接组件包括连接座和连接头，连接座滑动设置于驱动座前端的连接管内，连接管内具有一组与驱动座传动连接的第一传动拉杆，第一传动拉杆滑动设置于连接座内；连接头弹性设置于执行件的末端，执行件内具有一组与其执行端传动连接的第二传动拉杆，第二传动拉杆滑动设置于连接头内，且第二传动拉杆与第一传动拉杆相匹配，连接头与连接座、第二传动拉杆与第一传动拉杆同步相连接或相分离，当第二传动拉杆与第一传动拉杆连接后，驱动座与执行端传动连接。本发明通过连接组件将驱动座与执行件可拆卸式地连接，确保手术安全性，减少不必要的耗材使用。

主权项：1.可拆卸式手术机器人末端执行装置，其特征在于：包括驱动座（1）和执行件（2），所述执行件（2）通过连接组件与所述驱动座（1）可拆卸地连接，所述连接组件包括连接座（3）和连接头（4），所述连接座（3）滑动设置于所述驱动座（1）前端的连接管（101）内，所述连接管（101）内具有一组与所述驱动座（1）传动连接的第一传动拉杆（5），所述第一传动拉杆（5）滑动设置于所述连接座（3）内；所述连接头（4）弹性设置于所述执行件（2）的末端，所述执行件（2）内具有一组与其执行端（201）传动连接的第二传动拉杆（6），所述第二传动拉杆（6）滑动设置于所述连接头（4）内，且所述第二传动拉杆（6）与第一传动拉杆（5）相匹配，所述连接头（4）与所述连接座（3）、所述第二传动拉杆（6）与第一传动拉杆（5）同步相连接或相分离，当所述第二传动拉杆（6）与第一传动拉杆（5）连接后，所述驱动座（1）与所述执行端（201）传动连接。

全文数据：

权利要求：

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