申请/专利权人：深圳联和智慧科技有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115661695B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/10;G06V20/52;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G08B31/00;G08B21/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明公开了基于无人机的河道排污口监控预警方法及系统，包括：首先获取无人机河道排污口图像、关键河道区域水质图像、辅助河道区域水质图像关于河道排污预警结果的基础图像图向量；然后基于无人机河道排污口图像与关键河道区域水质图像以及与辅助河道区域水质图像的基础图像图向量，得到关键河道图像图向量和辅助河道图像图向量；最终根据关键河道图像图向量与辅助河道图像图向量生成的综合评估向量，基于综合评估向量确定河道排污预警结果，并基于河道排污预警结果执行对应策略，如此设计，利用了无人机河道排污口图像分别与关键河道区域水质图像以及辅助河道区域水质图像之间的关联关系，高效准确地获知了河道排污预警结果。

主权项：1.基于无人机的河道排污口监控预警方法，其特征在于，包括：响应于河道排污口监控指示，分别获取无人机河道排污口图像、关键河道区域水质图像、辅助河道区域水质图像关于河道排污预警结果的基础图像图向量；所述无人机河道排污口图像与所述关键河道区域水质图像之间具有第一映射关系，所述无人机河道排污口图像与所述辅助河道区域水质图像之间具有第二映射关系；将所述无人机河道排污口图像的基础图像图向量与所述关键河道区域水质图像的基础图像图向量进行第一特征融合操作，得到所述无人机河道排污口图像的关键河道图像图向量；将所述无人机河道排污口图像的基础图像图向量与所述辅助河道区域水质图像的基础图像图向量、所述关键河道区域水质图像的基础图像图向量进行第二特征融合操作，得到所述无人机河道排污口图像的辅助河道图像图向量；根据所述关键河道图像图向量与所述辅助河道图像图向量，生成所述无人机河道排污口图像的综合评估向量，根据所述综合评估向量为所述无人机河道排污口图像确定河道排污预警结果；当所述河道排污预警结果表征为一级河道排污预警结果时，将所述无人机河道排污口图像存入河道排污口白名单；当所述河道排污预警结果表征为二级河道排污预警结果时，将所述无人机河道排污口图像存入河道排污口黑名单，并触发告警信息。

全文数据：

权利要求：

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