申请/专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司

申请日：2021-08-21

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218664130U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型涉及运输机构的领域，尤其是涉及一种旋转式上料机械手，包括：基座；机械手组件，所述机械手组件包括：支撑座，所述支撑座转动连接于所述基座；第一驱动件，所述第一驱动件连接并作用于所述支撑座，所述第一驱动件用于驱动所述支撑座相对于所述基座转动；以及机械手本体，所述机械手本体固定于所述支撑座。本申请将机械手本体通过支撑座转动连接在基座上，在上料过程中通过支撑座受力，减小机械手本体受力负荷，减小对机械手本体机械磨损，提高机械手本体的上料的重复精度，解决了现有技术中机械手的上下料精度较低的技术问题；达到提高机械手的上下料精度的技术效果。

主权项：1.一种旋转式上料机械手，其特征在于，包括：基座；机械手组件，所述机械手组件包括：支撑座，所述支撑座转动连接于所述基座；第一驱动件，所述第一驱动件连接并作用于所述支撑座，所述第一驱动件用于驱动所述支撑座相对于所述基座转动；以及机械手本体，所述机械手本体固定于所述支撑座。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江晶盛机电股份有限公司 一种旋转式上料机械手

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