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【发明公布】用于在飞行器飞行期间自动估计飞行器的速度的系统和方法_空中客车运营简化股份公司_202211050281.2 

申请/专利权人:空中客车运营简化股份公司

申请日:2022-08-31

公开(公告)日:2023-03-21

公开(公告)号:CN115825473A

主分类号:G01P5/14

分类号:G01P5/14;G06N3/063;G06N3/08

优先权:["20210915 FR 2109663"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2023.03.21#公开

摘要:本公开涉及一种用于在飞行器飞行期间自动估计飞行器的速度的系统和方法。‑该系统包括被配置成确定表示施加在飞行器AC的至少一个控制面7上的力的至少一个量的确定模块2、被配置成计算飞行器AC的至少一个速度的计算模块4、以及被配置成将由计算模块4计算出的飞行器的一个或多个速度发送至用户设备8的发送模块5。该系统使得能够无须使用总压力而估计飞行器的速度。

主权项:1.一种用于在飞行器飞行期间自动估计所述飞行器的速度的系统,其特征在于,所述系统包括:-确定模块2,所述确定模块被配置成确定表示施加在所述飞行器AC的至少一个控制面7上的力的至少一个量,表示力的所述一个或多个量各自对应于作动器6的两个液压腔室61,62之间测得的压力差ΔP1,ΔP2,ΔP3,所述作动器旨在使所述飞行器AC的控制面7偏转;-计算模块4,所述计算模块被配置成至少基于由所述确定模块2确定的所述一个或多个量来计算所述飞行器AC的至少一个速度VCAS;-发送模块5,所述发送模块被配置成将由所述计算模块4计算出的所述飞行器的一个或多个速度VCAS发送至用户设备8;所述估计系统进一步包括采集模块3,所述采集模块被配置成从所述飞行器AC采集多个飞行参数,由所述计算模块4基于所述压力差ΔP1,ΔP2,ΔP3以及所述多个飞行参数使用函数来计算所述飞行器的一个或多个速度,其中所述一个或多个速度VCAS是所述一个或多个压力差ΔP的函数,所述函数具有以下表达式:VCAS=fθ,其中,-VCAS对应于所述要确定的一个或多个速度,-θ对应于参数向量,所述参数向量包括由所述确定模块2确定的所述压力差ΔP1,ΔP2,ΔP3以及由所述采集模块3测得的所述多个飞行参数;基于神经网络来计算所述一个或多个速度VCAS,其中所述要计算的一个或多个速度VCAS对应于所述神经网络的输出层,并且其中所述压力差ΔP1,ΔP2,ΔP3以及所述多个飞行参数对应于所述神经网络的输入层,所述神经网络包括固定突触权重,所述固定突触权重通过对针对所述飞行器AC的多次飞行而确定的数据集进行训练来离线确定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 空中客车运营简化股份公司 用于在飞行器飞行期间自动估计飞行器的速度的系统和方法

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