申请/专利权人：张通

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115816472A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种机器人总成，包括：辅助环、末端执行器和球形自平衡机器人，辅助环内设有适配空间，辅助环具有打开状态、第一使用状态和第二使用状态，第二使用状态的截面面积小于第一使用状态的截面面积；球形自平衡机器人内设有末端执行器，末端执行器被构造成控制辅助环在第一工作状态和第二工作状态之间切换，当检测到用户处于非蹒跚状态时，控制辅助环切换到第一工作状态；当检测到用户处于蹒跚状态时，辅助环切换到第二工作状态。这样，通过让辅助环与球形自平衡机器人连接，以让其能够与用户同步移动，且在检测到用户处于蹒跚状态时，可以通过末端执行器控制辅助环转换到第二使用状态，以让辅助环能够限制在用户的外侧避免用户跌倒。

主权项：1.一种机器人总成10，其特征在于，包括：辅助环100，所述辅助环100内设有适配空间101，所述辅助环100具有打开状态、第一使用状态和第二使用状态，所述第二使用状态的所述适配空间101的截面面积小于所述第一使用状态的所述适配空间101的截面面积；末端执行器200，所述末端执行器200与所述辅助环100通信连接，所述末端执行器200被构造成控制所述辅助环100在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换；球形自平衡机器人300，所述球形自平衡机器人300与所述末端执行器200相连，所述球形自平衡机器人300被构造成跟随用户移动设置，当检测到用户处于非蹒跚状态时，控制所述辅助环100切换到所述第一工作状态以伴随与用户移动；当检测到用户处于蹒跚状态时，控制所述辅助环100切换到所述第二工作状态以辅助用户处于站立状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张通 机器人总成

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