申请/专利权人：沈阳航天新阳速冻设备制造有限公司

申请日：2017-10-18

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN107555090B

主分类号：B65G23/06

分类号：B65G23/06;B65G23/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2018.02.02#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明涉及传送设备，具体地说是一种物料传送装置传送带控制变形装置，物料传送装置中的传送带落在驱动系统上，通过驱动系统带动围成传送带回转体；控制变形装置包括环状支撑随动装置及过渡挡板，传送带回转体的两端为圆弧状，在传送带回转体圆弧状的两端内部上方分别设有环状支撑随动装置，环状支撑随动装置安装于物料传送装置的框架上，传送带回转体上在形状过渡处的内部设有过渡挡板，过渡挡板安装在物料传送装置的框架上，并位于环状支撑随动装置的下方。本发明的传送带运行轨迹由现有的圆柱螺旋线改成两端为圆弧状、中间有形状过渡，使物料传送装置满足了不同的使用要求。

主权项：1.一种物料传送装置传送带控制变形装置，物料传送装置中的传送带落在驱动系统上，通过该驱动系统带动围成传送带回转体；其特征在于：所述控制变形装置包括环状支撑随动装置4及过渡挡板5，所述传送带回转体的两端为圆弧状，在传送带回转体圆弧状的两端内部上方分别设有环状支撑随动装置4，所述环状支撑随动装置4安装于物料传送装置的框架6上，所述传送带回转体上在形状过渡处的内部设有过渡挡板5，该过渡挡板5安装在物料传送装置的框架6上，并位于所述环状支撑随动装置4的下方；所述环状支撑随动装置4包括外圆支撑板401、双向承载链接回转轮402、驱动环总成403、驱动电机总成及环形支架406，其中外圆支撑板401为多个、相互连接成圆环、与传送带回转体两端圆弧的内表面抵接；所述驱动环总成403位于由多个外圆支撑板401连接成的圆环内，该驱动环总成403为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个所述驱动环部件均包括上圆环407及下圆环409，该上圆环407的外缘与所述外圆支撑板401相连，内缘与所述下圆环409相连；所述环形支架406安装在框架6上、位于驱动环总成403的下方，该环形支架406上设有挡边413，所述双向承载链接回转轮402容置于由挡边413与上圆环407上设有的限位板416围成的空间内，且与所述上圆环407滚动抵接；所述驱动电机总成包括驱动电机404、链轮405及电机支架4010，该驱动电机404通过电机支架4010安装在框架6上，输出端连接有链轮405，所述驱动电机404通过链轮405驱动所述驱动环部件，带动所述驱动环总成403及外圆支撑板401随传送带回转体同步转动；所述过渡挡板5包括挡板9及过渡挡板框架10，该挡板9的上下两端分别通过过渡挡板框架10安装在所述框架6上，所述挡板9与传送带回转体上的形状过渡处抵接；所述双向承载链接回转轮402包括纵向受力的横向滚轮组40208、横向受力的纵向滚轮组40209及连接件40207，其中横向滚轮组40208与纵向滚轮组40209通过连接件40207交替连接、形成组合单元，多个所述组合单元顺序连接，且首尾对接后形成封闭的所述双向承载链接回转轮402；所述横向滚轮组40208包括左滚轮40201、右滚轮40202及隔套40203，该左滚轮40201与右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，并连接；所述纵向滚轮组40209包括上滚轮40204、右滚轮40202及隔套40203，该上滚轮40204与右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，并连接；所述连接件40207的两端分别与横向滚轮组40208中的隔套40203及纵向滚轮组40209中的隔套40203相连；所述挡板9及过渡挡板框架10均分为两段，其中一段为直线段、与所述传送带回转体形状过渡处直线部分抵接，另一段为弧线段、与所述传送带回转体形状过渡处圆弧部分抵接。

全文数据：一种物料传送装置传送带控制变形装置技术领域[0001]本发明涉及传送设备，具体地说是一种物料传送装置传送带控制变形装置。背景技术[0002]用于食品冷冻、冷却、蒸烤、醒发等领域的物料传送设备多采用螺旋式，现有的螺旋式^送设备运行轨迹多为圆柱螺旋，如果设备使用单位对设备加工产量有更大的需求，同时受现有场地形状和面积限制时，或是加工产品对工艺布置有特殊要求时，就会用到非圆柱螺旋传送设备。而非圆柱螺旋传送设备，就会面临传送带在形状过渡时可能会出现不规则形状的问题。发明内容[0003]为了解决非圆柱螺旋传送设备存在的传送带在形状过渡时出现不规则形状的问题，本发明的目的在于提供一种物料传送装置传送带控制变形装置。该控制变形装置能够保证传送带运转平稳、运行轨迹规则。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]本发明物料传送装置中的传送带落在驱动系统上，通过该驱动系统带动围成传送带回转体;所述控制变形装置包括环状支撑随动装置及过渡挡板，所述传送带回转体的两端为圆弧状，在传送带回转体圆弧状的两端内部上方分别设有环状支撑随动装置，所述环状支撑随动装置安装于物料传送装置的框架上，所述传送带回转体上在形状过渡处的内部设有过渡挡板，该过渡挡板安装在物料传送装置的框架上，并位于所述环状支撑随动装置的下方；[0006]所述环状支撑随动装置包括外圆支撑板、双向承载链接回转轮、驱动环总成、驱动电机总成及环形支架，其中外圆支撑板为多个、相互连接成圆环、与传送带回转体两端圆弧的内表面抵接;所述驱动环总成位于由多个外圆支撑板连接成的圆环内，该驱动环总成为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个所述驱动环部件均包括上圆环及下圆环，该上圆环的外缘与所述外圆支撑板相连，内缘与所述下圆环相连;所述环形支架安装在框架上、位于驱动环总成的下方，该环形支架上设有挡边，所述双向承载链接回转轮容置于由挡边与上圆环上设有的限位板围成的空间内，且与所述上圆环滚动抵接;所述驱动电机总成包括驱动电机、链轮及电机支架，该驱动电机通过电机支架安装在框架上，输出端连接有链轮，所述驱动电机通过链轮驱动所述驱动环部件，带动所述驱动环总成及外圆支撑板随传送带回转体同步转动；[0007]所述过渡挡板包括挡板及过渡挡板框架，该挡板的上下两端分别通过过渡挡板框架安装在所述框架上，所述挡板与传送带回转体上的形状过渡处抵接；[0008]其中：所述上圆环及下圆环均为弧形板，各所述驱动环部件中的上圆环相互连接成圆环，各所述驱动环部件中的下圆环相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行；[0009]所述驱动环部件中的上圆环与下圆环通过销轴相连，该销轴与所述链轮啮合，由链轮带动旋转;所述限位板位于该销轴的外侧;所述外圆支撑板的内壁沿径向向内延伸、形成延伸部，所述上圆环的外缘与该延伸部相连；[0010]所述环形支架的上表面为与上圆环相对应的圆环状平面，该圆环状平面的外边缘向上延伸、形成所述挡边;所述驱动环部件中上圆环上设置的限位板与环形支架上的挡边围成环形空间，用于安装封闭的双向承载链接回转轮;所述挡板及过渡挡板框架均分为两段，其中一段为直线段、与所述传送带回转体形状过渡处直线部分抵接，另一段为弧线段、与所述传送带回转体形状过渡处圆弧部分抵接；[0011]所述双向承载链接回转轮包括纵向受力的横向滚轮组、横向受力的纵向滚轮组及连接件，其中横向滚轮组与纵向滚轮组通过连接件交替连接、形成组合单元，多个所述组合单元顺序连接，且首尾对接后形成封闭的所述双向承载链接回转轮;所述横向滚轮组包括左滚轮、右滚轮及隔套，该左滚轮与右滚轮分别由隔套的两端插入，并连接;所述纵向滚轮组包括上滚轮、右滚轮及隔套，该上滚轮与右滚轮分别由隔套的两端插入，并连接;所述连接件的两端分别与横向滚轮组中的隔套及纵向滚轮组中的隔套相连；[0012]所述隔套分为结构相同的两部分，每部分均中间开孔，每部分的外表面均设有与所述连接件插接的凸台；所述隔套的每部分均设有用于与连接件连接、且轴向限位的环形槽B;所述隔套整体轴向截面呈“工”字型，即隔套的每部分轴向截面均为中间开孔的“T”型，该“T”型横边的内侧设有所述环形槽B;[0013]所述连接件的一端为连接本体，另一端为呈“U”型的连接片，该连接本体为中空的圆柱状，带有内孔，所述连接本体上开有用于与隔套插接的腰形孔;所述连接片上开有连接孔;所述连接件套设在横向滚轮组中的隔套或纵向滚轮组中的隔套外，所述连接片上的连接孔套设在相邻的纵向滚轮组中的隔套或横向滚轮组中的隔套外，且套设在相邻连接件的连接本体外；[0014]所述横向滚轮组中的左滚轮的轴向截面呈“山”字型，右滚轮的轴向截面为中间开孔的“凸”字型，该左滚轮的中间部分插入右滚轮的中间开孔内；所述左滚轮的中间部分的端部为墩头结构、与所述右滚轮连接固定;所述纵向滚轮组中的上滚轮与右滚轮形状相同，均为轴向截面为中间开孔的“凸”字型，所述上滚轮与右滚轮之间通过销轴相连，并通过卡在该销轴上的弹簧挡片轴向定位;所述销轴的轴向截面为“T”型，该“T”型横边与竖边的止口处与所述上滚轮或右滚轮抵接，所述“T”型竖边的端部设有环形槽A，所述弹簧挡片卡在该环型槽A内，且容置于所述右滚轮或上滚轮内。[0015]本发明的优点与积极效果为：[0016]1•本发明的传送带运行轨迹由现有的圆柱螺旋线改成两端为圆弧状、中间有形状过渡，使物料传送装置满足了不同的使用要求。[0017]2.本发明使物料传送装置运转速度更快，提高了工作效率，降低了生产成本，且大大提高了产量。[0018]3•本发明易清洗，工作环境好，干净卫生。[GG19]4.本发明的环状支撑随动装置通过挡板与限位板围成的环形空间能够对柔性传送带回转体外形控制并同步转动，可以通过调整驱动电机输出转数使驱动环总成和外圆支撑板与柔性的传送带回转体同步转动。LOOM」5.本发明的环状支撑随动装置可以同时承受较大支撑载荷，加工制造和安装方便。[0021]6•本发明的环状支撑随动装置的驱动环总成和外圆支撑板的回转直径可按需要随意确定。100221I•本发明的双向承载链接回转轮可以按需要连接任意长度，可以同时承受双向载荷，横向滚轮组纵向受力，纵向滚轮组横向受力；由于各组合单元可以相互回转，因此双向承载链接回转轮可柔性布置成圆形、椭圆形，上下起伏，小半径转向等。附图说明[0023]图1为物料传送装置的结构主视图；[0024]图2为本发明应用于物料传送装置的结构俯视图；[0025]图3为图2中的A—A剖视图；[0026]图4为图3中B处的局部放大图；[0027]图5为本发明过渡挡板的结构示意图；[0028]图6为图5的俯视图；[0029]图7为图6中C处的局部放大图；[0030]图8为本发明环状支撑随动装置的结构主视图；[0031]图9为图8中D—D剖视图；[0032]图10为图9中驱动环总成的结构剖视图；[0033]图11为本发明双向承载链接回转轮的结构主视图；[0034]图12为本发明双向承载链接回转轮的结构俯视图；[0035]图13为图11中E—E剖视图；[0036]图14为图12中F—F剖视图；[0037]图15为本发明双向承载链接回转轮中连接件的结构主视图；[0038]图16为本发明双向承载链接回转轮中连接件的结构俯视图；[0039]图17为本发明双向承载链接回转轮的布置示意图；[0040]其中：1为传送带，2为驱动系统，3为涨紧系统，4为环状支撑随动装置，401为外圆支撑板，402为双向承载链接回转轮，40201为左滚轮，40202为右滚轮，40203为隔套，40204为上滚轮，4〇2〇5为销轴，402〇6为弹簧挡片，40207为连接件，402071为连接本体，402072为内孔，4〇2〇73为腰形孔，402〇74为连接片，402075为连接孔，40208为横向滚轮组，40209为纵向滚轮组，40210为凹槽，40211为凸台，40212为环形槽A，40213为环形槽B，403为驱动环总成，404为驱动电机，405为链轮，4〇6为环形支架，407为上圆环，408为销轴，409为下圆环，410为电机支架，411为紧固件A，412为紧固件B，413为挡边，414为延伸部，415为圆环状平面，4ie为限位板，5为过渡挡板，6为框架，7为压带轮，8为紧固件A，9为挡板，10为过渡挡板框架，11为紧固件B。具体实施方式[0041]下面结合附图对本发明作进一步详述。[0042]物料传送装置采用2008年11月19日公开的、公开号为CN201151554Y的“一种物料传运裝置，物枓传送装置中的传送带丨坐落在驱动系统2上，通过该驱动系统2带动围成传送带回转体。不同之处在于，本发明传送带丨由驱动系统2带动围成的传送带回转体不是圆柱螺旋，而是两端为圆弧形、中间有形状过渡。[0043]如图1〜7所示，本发明的控制变形装置包括环状支撑随动装置4及过渡挡板5,传送带回转体的两端为圆弧状，在传送带回转体圆弧状的两端内部上方分别设有环状支撑随动装置4,环状支撑随动装置4安装于物料传送装置的框架6上，传送带回转体上在形状过渡处的内部设有过渡挡板5，该过渡挡板5安装在物料传送装置的框架6上，并位于环状支撑随动装置4的下方。本实施例的传送带丨为腰形（即两端为圆弧状、中间为条状），工作时，传送带1坐落于围成腰形的驱动系统2之上，两端封闭对接，通过驱动系统2驱动传送带丨运动，围成腰形的传送带回转f。传送带回转体底部形状由靠内侧环形链条上的边挡板控制，由于传送带1是由底部自行向上堆叠构成的传送带回转体，因此传送带回转体基本形状随底部成型。[0044]传送带回转体中部工作时，由于有圆弧变直线或直线变圆弧的形状变化（共四处），因此在这四处分别安装有过渡挡板5,用来控制传送带回转体在形状过渡时有可能出现的不规则形状。传送带回转体上部工作时，由于涉及到传送带与回转体分离，因此在上部的两端内侧安装有环状支撑随动装置4,环状支撑随动装置4的作用是控制回转体上部形状，避免出现由于涨紧系统3对传送带施加的纵向力使回转体上部出现圆台形状，环状支撑随动装置4随传送带回转体同步转动，用以减少传送带回转体的运动阻力。为避免传送带与回转体分离时连带下层传送带抬起，在传送带1的上方还设有安装在框架6上的压带轮7。[0045]本发明的过渡挡板5包括挡板9及过渡挡板框架10,该挡板9的上下两端分别通过过渡挡板框架10安装在框架6上，挡板9与传送带回转体上的形状过渡处抵接。过渡挡板框架10为角钢，挡板9的材质为工程塑料;过渡挡板框架1〇分别通过紧固件A8及紧固件B11与框架6和挡板9相连。挡板9及过渡挡板框架10均分为两段，其中一段为直线段、与传送带回转体形状过渡处直线部分抵接，另一段为弧线段、与传送带回转体形状过渡处圆弧部分抵接，从而达到回转体中部过渡时期形状控制。为了增加过渡挡板5的强度，可在挡板9的上下左右四周都安装上过渡挡板框架10,位于左右两侧的过渡挡板框架10只有直线段、没有弧线段。[0046]如图8〜10所示，本发明的环状支撑随动装置4包括外圆支撑板401、双向承载链接回转轮402、驱动环总成403、驱动电机总成及环形支架406,其中外圆支撑板401为多个、拼接成圆环，相互间可用紧固件连接或焊接，与传送带回转体两端圆弧的内表面抵接。每个外圆支撑板401的内壁沿径向向内延伸，形成延伸部414。[0047]驱动环总成403位于由多个外圆支撑板401拼接成的圆环内，该驱动环总成403为由多个驱动环部件拼接而成的圆环状，相互间可用紧固件连接或焊接。[0048]每个驱动环部件均包括上圆环407、销轴408及下圆环409,上圆环407及下圆环409均为弧形板，各驱动环部件中的上圆环407相互连接成圆环，各驱动环部件中的下圆环409相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环407连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环409连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行。外圆支撑板401与驱动环总成403的轴向中心线共线，将外圆支撑板401和驱动环总成403同心找正后，各上圆环407的外缘通过紧固件A411与延伸部414固接。上圆环407的内缘通过销轴408与下圆环409相连，并用紧固件B412固定。在上圆环407的下表面向下延伸，形成限位板416,该限位板416位于销轴408的外侧。[0049]环形支架4〇6安装在主机框架上、位于驱动环总成4〇3的下方，该环形支架406的上表面为与上圆环407相对应的圆环状平面415,该圆环状平面415的外边缘向上延伸、形成挡边413。挡边413与限位板416围成了一个环形空间内，用于安装封闭的双向承载链接回转轮402，双向承载链接回转轮402与上圆环7滚动抵接。[0050]驱动电机总成包括驱动电机404、链轮405及电机支架410,该电机支架410安装在主机框架上，驱动电机404固定在电机支架410上，驱动电机404的输出端连接有链轮405,该链轮405与每个驱动环部件中的销轴408啮合，驱动电机404通过链轮驱动驱动环部件，带动驱动环总成403及外圆支撑板401转动。[0051]环形支架406可根据控制变形装置的框架6的结构来确定自身结构形状，至少有一个与上圆环407相对应的、带挡边413的圆环状平面415。电机支架410可根据控制变形装置的框架6的结构来确定自身结构形状。[0052]如图11〜17所示，双向承载链接回转轮402包括横向滚轮组40208、纵向滚轮组40209及连接件40207，其中横向滚轮组40208横向组装、纵向受力，纵向滚轮组40209纵向组装、横向受力，横向滚轮组40208与纵向滚轮组40209通过连接件40207交替连接、形成组合单元，多个组合单元顺序连接，且首尾对接后形成封闭的链接回转轮。[0053]连接件40207的一端为连接本体402071，另一端为呈“U”型的两个连接片402074，该连接本体402071为中空的圆柱状，带有内孔402072,连接本体402071上对称开有腰形孔402073,每个连接片402074上均开有连接孔402075。内孔402072的轴向与连接孔402075的轴向相垂直。[0054]横向滚轮组40208包括左滚轮40201、右滚轮40202及隔套40203,隔套40203整体轴向截面呈“工”字型，隔套40203分为结构相同的两部分，每部分均中间开孔；S卩，隔套40203的每部分轴向截面均为中间开孔的“T”型。该“T”型横边的内侧设有环形槽B40213,用于与连接件40207连接、且轴向限位。每部分的外表面均设有与连接本体402071上开设的腰形孔402073插接的凸台40211;本实施例的凸台40211为楔形，隔套40203每部分的凸台40211及腰形孔402073的数量均为两个。[0055]横向滚轮组40208中的左滚轮40201的轴向截面呈“山”字型，右滚轮40202的轴向截面为中间开孔的“凸”字型，该左滚轮40201及右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入隔套40203内，左滚轮40201的中间部分插入右滚轮40202的中间开孔内。左滚轮40201的中间部分的端部为墩头结构，与右滚轮40202连接固定。[0056]纵向滚轮组40209包括上滚轮40204、右滚轮40202、隔套40203、销轴4〇2〇5及弹簧挡片40206,隔套40203与横向滚轮组40208的形状、结构均相同，不再赘述。[0057]纵向滚轮组40209中的上滚轮40204与右滚轮40202形状相同，均为轴向截面为中间开孔的“凸”字型，上滚轮40204与右滚轮40202之间通过销轴40205相连，并通过卡在该销轴40205上的弹簧挡片40206轴向定位。销轴40205的轴向截面为“T”型，该“T”型横边与竖边的止口处与上滚轮40204或右滚轮40202抵接，“T”型竖边的端部设有环形槽A40212,弹簧挡片40206卡在该环型槽A40212内，且容置于右滚轮40202或上滚轮40204内。上滚轮40204与右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，并通过销轴40205连接。[0058]双向承载链接回转轮402的安装为：[0059]在第一个连接件40207的连接本体402〇71上的内孔4〇2〇72两端对称安装纵向滚轮组40209中的隔套40203，并通过隔套40203上的楔形凸台40211插入连接本体402071上的腰形孔402073中连接固定。连接本体402T71的两端分别插入隔套4〇2〇3上的环形槽B4〇213中。将上滚轮40204及右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，通过销轴40205相连，并用弹簧挡片40206固定。[0060]将第二个连接件40207的连接本体4〇2〇n部分插入第一个连接件4〇2〇7上的连接孔402075中，再在第二个连接件40207的连接本体4〇2〇71上的内孔4〇2〇72两端对称安装横向滚轮组40208中的隔套40203,并通过隔套402〇3上的楔形凸台4〇211插入第二个连接件40207的连接本体402071上的腰形孔402073中连接固定。连接本体402071的两端分别插入横向滚轮组40208中隔套40203上开设的环形槽B40213中。将横向滚轮组40208中的左滚轮40201、右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，利用左滚轮40202中间部分端部制成的墩头结构，使左、右滚轮40201、40202连接固定。这样即完成一个组合单元的安装，[0061]然后，将第三个连接件40207的连接本体402071部分插入第二个连接件40207上的连接孔402075中，再在第三个连接件40207的连接本体402071上安装再一个纵向滚轮组4〇2〇9。按上述操作，将纵向滚轮组40209、横向滚轮组40208通过连接件40207交替连接，头尾分别是纵向滚轮组40209和横向滚轮组40208。然后根据需要将顺序连接的多个组合单元首尾对接，即构成封闭的双向承载链接回转轮402。[0062]本发明的双向承载链接回转轮402可柔性布置成圆形、椭圆形，上下起伏，小半径转向等。[0063]本发明的工作原理为：[0064]以腰形的传送带为例:工作时，传送带1坐落在驱动系统2上，两端封闭对接，通过驱动系统2驱动传送带1运动，形成腰形的传送带回转体。环状支撑随动装置4中的驱动电机404工作，通过链轮405带动销轴408、进而带动上圆环407和下圆环409转动;上圆环407与外圆支撑板401连接，因此带动外圆支撑板401转动，实现传送带回转体同步转动。在转动过程中，上圆环4〇7与双向承载链接回转轮402滚动抵接，由双向承载链接回转轮402减小运动阻力，并传递所有作用力于环形支架406。通过调整驱动电机404的输出转数来控制环状支持随动装置4的转速。[0065]在形状过渡处设置的过渡挡板5，始终与传送带回转体的内侧抵接，避免传送带回转体在形状过渡时出现不规则形状。

权利要求：1.一种物料传送装置传送带控制变形装置，物料传送装置中的传送带落在驱动系统上，通过该驱动系统带动围成传送带回转体;其特征在于:所述控制变形装置包括环状支撑随动装置4及过渡挡板5，所述传送带回转体的两端为圆弧状，在传送带回转体圆弧状的两端内部上方分别设有环状支撑随动装置⑷，所述环状支撑随动装置⑷安装于物料传送装置的框架6上，所述传送带回转体上在形状过渡处的内部设有过渡挡板5，该过渡挡板⑸安装在物料传送装置的框架〇3上，并位于所述环状支撑随动装置4的下方；所述环状支撑随动装置4包括外圆支撑板401、双向承载链接回转轮402、驱动环总成403、驱动电机总成及环形支架406，其中外圆支撑板401为多个、相互连接成圆环、与传送带回转体两端圆弧的内表面抵接;所述驱动环总成403位于由多个外圆支撑板401连接成的圆环内，该驱动环总成40¾为由多个驱动环部件相互连接而成的圆环状，每个所述驱动环部件均包括上圆环407及下圆环409，该上圆环407的外缘与所述外圆支撑板401相连，内缘与所述下圆环409相连;所述环形支架406安装在框架6上、位于驱动环总成403的下方，该环形支架406上设有挡边4013，所述双向承载链接回转轮402容置于由挡边4013与上圆环407上设有的限位板4016围成的空间内，且与所述上圆环407滚动抵接;所述驱动电机总成包括驱动电机404、链轮405及电机支架4010，该驱动电机（404通过电机支架（4010安装在框架（6上，输出端连接有链轮4〇5，所述驱动电机（404通过链轮（405驱动所述驱动环部件，带动所述驱动环总成403及外圆支撑板401随传送带回转体同步转动；所述过渡挡板5包括挡板9及过渡挡板框架（10，该挡板9的上下两端分别通过过渡挡板框架（10安装在所述框架⑹上，所述挡板9与传送带回转体上的形状过渡处抵接。2.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述上圆环407及下圆环409均为弧形板，各所述驱动环部件中的上圆环407相互连接成圆环，各所述驱动环部件中的下圆环409相互连接成圆环，由各驱动环部件中的上圆环407连接成的圆环与由各驱动环部件中的下圆环409连接成的圆环内径相同、同心设置，且相互平行。3.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述驱动环部件中的上圆环407与下圆环409通过销轴408相连，该销轴408与所述链轮405啮合，由链轮405带动旋转;所述限位板416位于该销轴408的外侧。4.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述外圆支撑板401的内壁沿径向向内延伸、形成延伸部414，所述上圆环407的外缘与该延伸部414相连。5.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述环形支架406的上表面为与上圆环407相对应的圆环状平面415，该圆环状平面415的外边缘向上延伸、形成所述挡边413;所述驱动环部件中上圆环407上设置的限位板416与环形支架406上的挡边413围成环形空间，用于安装封闭的双向承载链接回转轮402。6.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于：所述挡板9及过渡挡板框架（10均分为两段，其中一段为直线段、与所述传送带回转体形状过渡处直线部分抵接，另一段为弧线段、与所述传送带回转体形状过渡处圆弧部分抵接。7.根据权利要求1所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述双向承载链接回转轮402包括纵向受力的横向滚轮组40208、横向受力的纵向滚轮组40209及连接件40207，其中横向滚轮组40208与纵向滚轮组402〇9通过连接件40207交替连接、形成组合单元，多个所述组合单元顺序连接，且首尾对接后形成封闭的所述双向承载链接回转轮402;所述横向滚轮组（40208包括左滚轮40201、右滚轮40202及隔套40203，该左滚轮40201与右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，并连接;所述纵向滚轮组40209包括上滚轮40204、右滚轮4〇2〇2及隔套4〇2〇3，该上滚轮40204与右滚轮40202分别由隔套40203的两端插入，并连接；所述连接件4〇2〇7的两端分别与横向滚轮组40208中的隔套40203及纵向滚轮组40209中的隔套40203相连。8.根据权利要求7所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于：所述隔套40203分为结构相同的两部分，每部分均中间开孔，每部分的外表面均设有与所述连接件40207插接的凸台（40211;所述隔套40203的每部分均设有用于与连接件40207连接、且轴向限位的环形槽B40213;所述隔套（40203整体轴向截面呈“工”字型，即隔套40203的每部分轴向截面均为中间开孔的“T”型，该“T”型横边的内侧设有所述环形槽B40213〇9.根据权利要求7所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述连接件40207的一端为连接本体（402071，另一端为呈“U”型的连接片（402〇74，该连接本体402071为中空的圆柱状，带有内孔402072，所述连接本体402071上开有用于与隔套40203插接的腰形孔402073;所述连接片402074上开有连接孔4〇2〇75;所述连接件40207套设在横向滚轮组（40208中的隔套（40203或纵向滚轮组（402〇9中的隔套40203外，所述连接片402074上的连接孔402075套设在相邻的纵向滚轮组4〇2〇9中的隔套40203或横向滚轮组40208中的隔套40203外，且套设在相邻连接件40207的连接本体402071外。10.根据权利要求7所述的物料传送装置传送带控制变形装置，其特征在于:所述横向滚轮组40208中的左滚轮40201的轴向截面呈“山”字型，右滚轮40202的轴向截面为中间开孔的“凸，，字型，该左滚轮40201的中间部分插入右滚轮40202的中间开孔内；所述左滚轮40201的中间部分的端部为墩头结构、与所述右滚轮40202连接固定;所述纵向滚轮组40209中的上滚轮40204与右滚轮40202形状相同，均为轴向截面为中间开孔的“凸，，字型，所述上滚轮40204与右滚轮40202之间通过销轴40205相连，并通过卡在该销轴40205上的弹簧挡片40206轴向定位;所述销轴40205的轴向截面为“T”型，该“T”型横边与竖边的止口处与所述上滚轮40204或右滚轮40202抵接，所述“T”型竖边的端部设有环形槽A4012，所述弹簧挡片40206卡在该环型槽A4〇212内，且容置于所述右滚轮40202或上滚轮40204内。

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