申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2023-04-11

公开（公告）号：CN115951304A

主分类号：G01S5/06

分类号：G01S5/06;G01S5/02;H04W64/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法，通过待测目标节点发出的测距信号获得目标节点到达基站上两根天线的到达时间差TDOA，由此获得距离差，从而计算出待测目标节点的位置坐标。本方法采用三台双天线基站，天线长度可根据需要调整，同一台基站的2根天线馈线长度相等。部署时，三台双天线基站的天线馈线平行于xyz坐标轴。本方法使用异步基站，大幅降低了系统的实现复杂度和成本。求解目标节点位置坐标时，根据模型的几何特性和三个距离差的空间约束条件，可以获得唯一解。大量的仿真与测试表明，本方法在通信覆盖范围内能达到较高的定位精度，在低功耗广域网LPWAN中有广阔的应用前景。

主权项：1.一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法，其特征在于，包括：响应于待测目标节点发射测距信号，获取目标节点到达各基站双天线的距离差；其中，所述基站包括至少三台双天线基站，且各基站两端天线馈线长度可调整且馈线长度相等；基于所述目标节点到达各基站双天线的距离差，利用预构建的基于余弦定理的方程组进行求解，得到多个解；基于求解得到的多个解，根据三个距离差公式进行排除，并排除带虚部的解，获得唯一解，得到待测目标节点的位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京邮电大学 一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法

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