申请/专利权人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2023-04-25

公开（公告）号：CN218907452U

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权

摘要：本申请公开了一种AGV小车拣选装置，涉及AGV仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导装置，所述小车本体其中一侧的内腔中固定连接有转向装置。本申请通过机械爪、容纳槽、转轴、传动带和第二调节电机等结构间的配合设置，当机械爪夹持的货物重心不稳时，用户可启动第二调节电机，通过第二调节电机带动转轴转动，从而带动转轴上套设的传动带同步转动，对货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题。

主权项：1.一种AGV小车拣选装置，包括小车本体（1），所述小车本体（1）底部安装有驱动轮（2），所述小车本体（1）底部固定连接有光学自动引导装置（3），其特征在于：所述小车本体（1）其中一侧的内腔中固定连接有转向装置，所述转向装置的输出端上固定连接有调节装置，所述调节装置远离所述转向装置的一端上固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）上固定连接有夹持座（9），所述夹持座（9）内部滑动连接有两个呈对称分布的机械爪（11），两个所述机械爪（11）位于所述夹持座（9）内部的一端穿设有同一个螺纹杆（13），两个所述机械爪（11）均与所述螺纹杆（13）相螺接，所述夹持座（9）的外表面上固定连接有第一调节电机（14），所述螺纹杆（13）的其中一端贯穿所述夹持座（9）并与所述第一调节电机（14）的输出端固定连接，两个所述机械爪（11）相邻一侧均开设有容纳槽（15），两个所述容纳槽（15）的两端内腔中均转动连接有转轴（16），其中一个所述转轴（16）底部的所述机械爪（11）上固定连接有第二调节电机（18），所述第二调节电机（18）的输出端贯穿所述机械爪（11）并与所述转轴（16）固定连接，两个所述容纳槽（15）内腔中设置的所述转轴（16）上均套设有传动带（17），所述传动带（17）与所述转轴（16）传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏诺贝智能装备科技股份有限公司 一种AGV小车拣选装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD