申请/专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司

申请日：2021-10-25

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN116025329A

主分类号：E21B44/02

分类号：E21B44/02;E21B41/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.16#实质审查的生效;2023.04.28#公开

摘要：本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。

主权项：1.一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，通过在钻机上设置测距系统进行测量，其特征在于，所述测距系统包括信号发射器1、信号接收器I3、信号接收器II2和信号处理模块4，在游吊系统游动端安装信号发射器1，在钻台面右侧固定安装信号接收器II2，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I3，所述信号处理模块4安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块4与钻机控制系统连接，信号发射器1发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I3、信号接收器II2将接收的无线信号传回信号处理模块4，信号处理模块4经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示，具体包括以下步骤：步骤1、通过控制绞车正转或者反转带动游吊系统游动端上提下放，信号发射器1按照设定频率发射无线信号；步骤2、信号接收器I3接收到信号发射器1发送过来的无线位移信号，此时记录信号发射器1和信号接收器I3之间的距离为L2，信号接收器II2接收到信号发射器1发送过来的无线位移信号，此时记录信号发射器1和信号接收器II2之间的位移为L1；步骤3、将L1和L2同时通过信号线送入信号处理模块4，分别计算由信号接收器I3测出的游动端距离井口的高度信号和由信号接收器II2测出的游动端距离井口的高度信号；步骤4、根据信号接收器II2测出的游动端距离井口的高度信号计算游动端的平均移动速度，并判断游动端移动和信号接收器II2信号接收是否异常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，根据信号接收器I3测出的游动端距离井口的高度信号计算游动端的平均移动速度，并判断游动端移动和信号接收器I3信号接收是否异常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，计算信号接收器I3和信号接收器II2测出的游动端距离井口的高度差值，根据设定的两信号接收器所测游动端距离井口的高度差最大值判断游动端高度数据是否采集正常；若异常，将异常结果发送给钻机控制系统，若正常，对游动端的安装位置进行修正，得到修正后游动端距离井口的距离，即钻机游吊系统绝对高度。

全文数据：

权利要求：

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