申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2023-05-02

公开（公告）号：CN112520298B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.02#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.03.19#公开

摘要：本公开提供了一种运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：物品运输装置接收物品运输任务，其中，物品运输装置包括子运输机构和攀爬机构；物品运输装置获得根据物品运输任务确定的移动路径；物品运输装置根据移动路径移动至立体货架的相应的攀爬通道，并沿着攀爬通道运动至目标货箱所在的层；子运输机构从物品运输装置分离，并且沿立体货架的第一轨道移动至目标货箱所在的储位；子运输机构将目标货箱移动至子运输机构上，并且沿着第一轨道移动回至物品运输装置；以及物品运输装置沿着攀爬通道移动回至地面且攀爬机构与攀爬立柱分离，使得物品运输装置适于在地面上移动。本公开提高了拣选系统的柔性度以及拣选效率。

主权项：1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括：物品运输装置接收物品运输任务，其中，所述物品运输装置包括子运输机构和攀爬机构；所述物品运输装置获得根据所述物品运输任务确定的移动路径；所述物品运输装置根据所述移动路径移动至立体货架的相应的攀爬通道，并沿着所述攀爬通道运动至目标货箱所在的层，包括：所述物品运输装置调整位置以使所述物品运输装置的攀爬机构与所述攀爬通道的攀爬立柱对准；所述物品运输装置的攀爬机构与所述攀爬立柱接合；以及所述物品运输装置沿着所述攀爬通道运动至所述目标货箱所在的层；其中，所述攀爬通道位于所述立体货架的两侧；所述子运输机构从所述物品运输装置分离，并且沿所述立体货架的第一轨道移动至所述目标货箱所在的储位；所述子运输机构将所述目标货箱移动至所述子运输机构上，并且沿着所述第一轨道移动回至所述物品运输装置；以及所述物品运输装置沿着所述攀爬通道移动回至地面且所述攀爬机构与所述攀爬立柱分离，使得所述物品运输装置适于在地面上移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质

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