申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-03-17

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN116061149A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.05.05#公开

摘要：本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。

主权项：1.一种杆状作物机械手，其特征在于，包括作业装置、用于驱动所述作业装置在长杆状作物的圆周方向做圆周运动的周向驱动装置、用于驱动所述周向驱动装置做升降运动的升降驱动装置以及用于驱动所述升降驱动装置移动的移动装置，其中，所述作业装置包括机械手以及设置在所述机械手末端的作业机构；所述机械手为多自由度机械手；所述周向驱动装置包括支架、设置在支架上的圆形导轨、设置在圆形导轨内的移动小车以及用于驱动所述支架做直线运动的直线驱动机构；所述移动小车安装在所述多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成所述的圆形导轨；所述升降驱动装置包括支撑架以及用于驱动所述支撑架做升降运动的升降驱动机构；所述直线驱动机构设置在所述支撑架上；所述升降驱动机构安装在所述移动装置上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种杆状作物机械手

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