申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2023-01-16

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN116106496A

主分类号：G01N33/18

分类号：G01N33/18;G01N33/24;G01N33/00;G01S19/42;B63B35/00;B60F5/02;B64C39/02;B64U10/14;B64U30/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.12#公开

摘要：本发明公开一种抛投式探测装置及气‑水‑土全介质探测方法，所述探测装置包括探针布放模块、探针主体以及脱钩模块，所述探针布放模块指无人操作系统，以准确定点的确定布放位置，通过无人操控的抛投式设计，克服当前探测装备布放对海况依赖程度高的难题，并结合实际情况对实际布放点位以及抛投时的平衡性进行控制，确保获取可靠的探测参数，实现远端控制布放回收和远端实现海洋原位探测与长期监测，用于快速，实现任意作业条件下的天空、海洋剖面、海底沉积物高效探测，实现了任意海域、任意作业条件的远端布放，并有效保证了工作人员作业的安全性。

主权项：1.抛投式探测装置，其特征在于，包括探针布放模块、探针主体2以及脱钩模块3；所述探针布放模块采用无人操作系统，包括无人船和无人布放单元1；脱钩模块3用于连接无人布放单元1和探针主体2，通过远程控制脱钩模块3，实现无人布放单元1与探针主体2的分离；所述探针主体2包括自返单元21、探测单元22和自动控制翼23，自动控制翼23设置在自返单元21和探测单元22之间，以实现探针主体2的速度调节及姿态调整，所述探测单元22包括多要素探针221和配重222，以实现气-水-土中相关参数的探测，并将相关数据传至自返单元21；自返单元21包括控制舱211、浮体212和释放单元214，通过控制舱211内控制系统监测并控制自返探针在海洋内下落过程的姿态，通过释放单元214控制释放探针，结合浮体212自动返回水面并回传数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 抛投式探测装置及气-水-土全介质探测方法

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