申请/专利权人：福建工程学院

申请日：2021-12-01

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN114166121B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/08;G01B11/06;G06T5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明涉及一种基于四边标尺的原木检尺方法。以四边标尺为辅具，使用手持相机采集原木端面的图像，经过机器视觉算法对于原木图像校正处理，最后在校正图像测量出原木端面的直径。本发明摒弃了传统方法常使用固定相机和标定板方法，改采用四边标尺校正图像方法。本发明先使用测地标杆和T字连接块组装四边标尺，采集四边标尺与原木端面的合拍图像，侦测四边标尺框的参考点，以内插法得到网格，通过网格的透视变换得到校正图，最后，在校正图上，原木端面的直径可以由网格尺寸计算出来，完成原木堆视觉检尺工作。

主权项：1.一种基于四边标尺的原木检尺方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、放置原木堆的端面侧，使原木堆的端面能被四边标尺框住，并使四边标尺的矩形框与原木堆端面处在同平面上，采集包含四边标尺和原木堆的图像；步骤S2、输入测试图像，在程序用户界面上，以手动方式拖拉一个任意四边形，使这个四边形能契合四边标尺；步骤S3、任意四边形拖拉契合四边标尺后，则任意四边形的四个边贴在标杆上，分别沿着这四个边上，对灰阶图像进行二次取样形成一维信号，由于标杆是红白相间的涂漆，使得一维信号会近似方波信号，通过平滑滤波除去噪声，然后对平滑后信号求一阶导数，选取一阶导数大于阈值的局部最大值，和小于阈值的局部最小值，由局部最大值和局部最小值位置，获得标杆红白交界点位置；步骤S4、侦测出的标杆上红白交界点，得到上边、下边、左边和右边四组分段点，依据这些分段点，先用外插法得到四个角落点，再内插法得出框内的网格点，内插网格点加上四边分段点和四个角落点构成完整网格；步骤S5、网格生成后，将每个网格转换成同尺寸大小的矩形，对于每个网格，计算出每个网格的单应性矩阵，将每个网格变换到新坐标，生成校正图像；步骤S6、对于校正图像中的每个原木，在程序用户界面上，手动拖拉直线方式，从轮廓的一点经过木心，到轮廓的另一点，来测量原木径，以比例尺将图像坐标换算真实世界坐标，最终两点距离计算出原木径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建工程学院 基于四边标尺的原木检尺方法

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