申请/专利权人：郑州科慧科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN219013743U

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种狭小空间内壁拍照装置，包括固定梁、第一移动组件、第二移动组件、旋转组件、第一限位组件、检测杆和升降驱动；第一移动组件与固定梁连接，第一移动组件沿固定梁的长度方向移动；第二移动组件与第一移动组件连接，第二移动组件沿垂直于固定梁的方向移动；旋转组件包括连接座和旋转座，连接座与第二移动组件固定连接，旋转座相对连接座转动；第一限位组件与旋转座固定连接，检测杆与第一限位组件连接，第一限位组件用于使检测杆处于竖直状态，检测杆的下端固定连接有相机；升降驱动与旋转座连接，升降驱动用于驱动检测杆移动。相机能够对桶的内壁进行拍摄，从而确定桶内是否有污垢，避免了在视觉盲区下发现不了污垢的情况。

主权项：1.一种狭小空间内壁拍照装置，其特征在于，包括固定梁1、第一移动组件2、第二移动组件3、旋转组件、第一限位组件5、检测杆6和升降驱动7；所述第一移动组件2与所述固定梁1连接，所述第一移动组件2沿所述固定梁1的长度方向移动；所述第二移动组件3与所述第一移动组件2连接，所述第二移动组件3沿垂直于所述固定梁1的方向移动；所述旋转组件包括连接座41和旋转座42，所述连接座41与所述第二移动组件3固定连接，所述旋转座42用于相对所述连接座41转动；所述第一限位组件5与所述旋转座42固定连接，所述检测杆6与所述第一限位组件5连接，所述第一限位组件5用于使检测杆6处于竖直状态，所述检测杆6的下端固定连接有相机8；所述升降驱动7与所述旋转座42连接，所述升降驱动7用于驱动所述检测杆6移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州科慧科技股份有限公司 一种狭小空间内壁拍照装置

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