申请/专利权人：宇通重型装备有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN116119581A

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要：本发明公开了一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若受力，则上装工作，底盘锁定；若未受力，判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关打开，则上装工作，底盘锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭，则判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若有打开的动作，则上装工作，底盘锁定，若不存在打开动作，则判断上装电机是工作，若上装电机工作，则上装工作，底盘锁定，若上装电机不工作，则底盘工作，同上装锁定，既保证了作业人员的操作安全，又最大限度的降低整车能耗。

主权项：1.一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：包括仪表动力切换需求开关、作业垂直支腿检测开关、中央处理器、底盘和上装，中央处理器根据仪表动力切换需求开关的信号或作业垂直支腿检测开关的信号判断对上装与底盘的互锁控制要求，控制底盘与上装的互锁切换；所述互锁控制方法，包括如下步骤，S1）：中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若作业垂直支腿受力，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定；若作业垂直支腿未受力，则转入步骤S2）；S2）：中央处理器判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关为打开状态，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭状态，则转入步骤S3）；S3）：中央处理器判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若仪表动力切换需求开关存在由关闭切换为打开的动作，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定，若仪表动力切换需求开关不存在由关闭切换为打开的动作，则转入步骤S4）；S4）：中央处理器判断上装电机是否为工作状态，若上装电机为工作状态，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定，若上装电机为非工作状态，则中央处理器驱动底盘工作，同时对上装进行锁定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宇通重型装备有限公司 一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法

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