申请/专利权人：一工机器人银川有限公司

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN116117863A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要：本发明提供了一种狭小空间伸缩梁机构，属于伸缩梁机构技术领域，包括本体、驱动座体及二级伸缩件，本体内部设置有腔体，驱动座体设置在所述本体上，二级伸缩件套接在腔体内，且驱动座体与二级伸缩件连接，驱动座体能够带动二级伸缩件在腔体内移动，所述狭小空间伸缩梁机构将原水平安装方向改变为竖直安装方式，使机器人即使在水平空间受限制的厂房内也能实现工作，且机器人在竖直空间内，由于厂房的半空中，并无其他物体限制，机器人或机器臂能够实现较大的作业半径，实现了整体结构的稳定性，保证了机器人在工作过程中，机器臂能够高速运转。

主权项：1.一种狭小空间伸缩梁机构，其特征在于，包括本体、驱动座体及二级伸缩件，所述本体内部设置有腔体，所述驱动座体设置在所述本体上，所述二级伸缩件套接在所述腔体内，且所述驱动座体与所述二级伸缩件连接，所述本体外壁上设置有移动轨道及齿轨，所述驱动座体包括卡接座、卡接槽、齿轮、滑块及驱动电机，所述卡接座设置在所述本体上，所述卡接槽固定设置在所述卡接座上，所述卡接槽卡接在所述移动轨道上，所述齿轮与所述卡接座连接，且所述齿轮与所述齿轨相互啮合，所述滑块固定设置在所述卡接座上，所述驱动电机与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一工机器人银川有限公司 狭小空间伸缩梁机构

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