申请/专利权人：拉扎斯网络科技(上海)有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN116125979A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要：本申请公开一种异常规划路径的归因方法及装置，存储介质和电子设备；其中，所述归因方法包括：获取评估集中异常规划路径；根据所述异常规划路径的规划轨迹数据和与所述异常规划路径相对应的实走路径的实走轨迹数据之间的相似度，确定所述异常规划路径的实走覆盖率；其中，所述实走覆盖率为所述规划路径与所述实走路径相同长度与所述实走路径长度之间的比值；根据所述实走覆盖率、所述异常规划路径中的特征数据以及所述实走路径中的特征数据，确定所述异常规划路径所属的异常类型；进而能够快速定位规划路径出现异常的原因，提高后续对规划路径的优化和迭代效率以及成功率。

主权项：1.一种异常规划路径的归因方法，其特征在于，包括：获取评估集中异常规划路径；根据所述异常规划路径的规划轨迹数据和与所述异常规划路径相对应的实走路径的实走轨迹数据之间的相似度，确定所述异常规划路径的实走覆盖率；其中，所述实走覆盖率为所述规划路径与所述实走路径相同长度与所述实走路径长度之间的比值；根据所述实走覆盖率、所述异常规划路径中的特征数据以及所述实走路径中的特征数据，确定所述异常规划路径所属的异常类型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 异常规划路径的归因方法及装置，存储介质和电子设备

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