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【发明授权】一种VCP生产线的转料装置_广东成功自动化设备有限公司_202011604481.9 

申请/专利权人:广东成功自动化设备有限公司

申请日:2020-12-30

公开(公告)日:2023-05-16

公开(公告)号:CN112850060B

主分类号:B65G47/248

分类号:B65G47/248;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/24;B65G11/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.16#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要:本发明公开了一种VCP生产线的转料装置,属于印制电路板加工设备技术领域,包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手,所述工作台呈水平设置,所述移动装置设置在工作台上,所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧,所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端,所述摆动装置设置在滑出装置的一侧,所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上,本发明通过转动吸附装置能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备。

主权项:1.一种VCP生产线的转料装置,其特征在于,包括工作台1、移动装置2、转动吸附装置3、滑出装置4、摆动装置5和摆动夹紧机械手6,所述工作台1呈水平设置,所述移动装置2设置在工作台1上,所述转动吸附装置3工作台1上且位于移动装置2的一侧,所述滑出装置4设置在工作台1上且环绕在转动吸附装置3的侧端,所述摆动装置5设置在滑出装置4的一侧,所述摆动夹紧机械手6设置在摆动装置5上,所述移动装置2包括移动支撑座21、移动电机22、移动螺杆23、移动架24和夹取机械手25,所述移动支撑座21设置在工作台1上,所述移动电机22设置在移动支撑座21上,所述移动螺杆23的一端设置在移动电机22的输出轴上且呈活动连接,所述移动架24设置在移动螺杆23的另一端上且位于工作台1上,所述夹取机械手25设有两个,两个所述夹取机械手25分别呈对称套设在移动螺杆23上且内部设有内螺纹呈活动连接,所述转动吸附装置3包括转动吸附架31、转动吸附电机32、转动吸附螺杆33、转动吸附杆34、转动吸附板35、转动吸附柱36、转动吸附块37和翻转吸附机构38,所述转动吸附架31设置在工作台1上且位于移动装置2的一侧,所述转动吸附电机32设置在转动吸附架31上,所述转动吸附螺杆33设置在转动吸附电机32的输出轴上且呈活动连接,所述转动吸附杆34的一端设置在转动吸附架31上且贯穿转动吸附架31,所述转动吸附板35设置在转动吸附架31上,所述转动吸附柱36的一端设置在转动吸附架31上且另一端连接在转动吸附板35上,所述转动吸附块37套设在转动吸附螺杆33和转动吸附柱36上且呈活动连接,所述转动吸附杆34的另一端连接在转动吸附块37上,所述翻转吸附机构38包括翻转吸附轴架381、翻转吸附齿轮382、翻转吸附齿条383和翻转吸附盘384,所述翻转吸附轴架381一端设置在转动吸附块37上且贯穿转动吸附块37,所述翻转吸附齿轮382设置在翻转吸附轴架381的一端上且位于转动吸附板35的一侧呈活动连接,所述翻转吸附齿条383设置在转动吸附板35上且位于翻转吸附齿轮382的侧端呈相互啮合,所述翻转吸附盘384设置在翻转吸附轴架381的另一端上,所述滑出装置4包括滑出支撑座41和滑出轨道板42,所述滑出支撑座41设有三个,三个所述滑出支撑座41分别环绕设置在转动吸附装置3的侧端且位于工作台1上,所述滑出轨道板42设有三个,三个所述滑出轨道板42分别设置在多个所述滑出支撑座41上,所述摆动装置5包括第一机构51、第二机构52和第三机构53,所述第一机构51、第二机构52和第三机构53结构相同,所述第一机构51、第二机构52和第三机构53分别环绕于滑出装置4的一侧。

全文数据:

权利要求:

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