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【发明授权】自主载具的泊车行为_伟摩有限责任公司_202080070483.6 

申请/专利权人:伟摩有限责任公司

申请日:2020-08-07

公开(公告)日:2023-05-16

公开(公告)号:CN114555448B

主分类号:B60W60/00

分类号:B60W60/00;B62D15/02

优先权:["20190809 US 16/536,560"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.16#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要:本发明的各个方面涉及泊车行为和相应地在自主驾驶模式下操纵载具100。例如,可以识别载具停下并等待乘客的停车位置。可以在自主驾驶模式下操纵载具,以通过向前驶入停车位置来停车。可以基于关于乘客的停车情境来确定在乘客进入载具之前还是之后在停车位置操纵载具倒车。基于确定在乘客进入载具之前或之后在停车位置操纵载具倒车,可以在自主驾驶模式下操纵载具倒车。

主权项:1.一种操纵具有自主驾驶模式的载具的方法,所述方法包括:通过一个或多个处理器识别载具停下并等待乘客的停车位置;通过一个或多个处理器,在自主驾驶模式下操纵载具,以通过向前驶入停车位置来停车;通过一个或多个处理器基于关于乘客的停车情境,确定在乘客进入载具之前还是之后在停车位置操纵载具倒车;以及通过一个或多个处理器基于确定在乘客进入载具之前还是之后在停车位置倒车,在自主驾驶模式下操纵载具倒车。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 伟摩有限责任公司 自主载具的泊车行为

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