申请/专利权人：常州刘国钧高等职业技术学校

申请日：2022-02-11

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN114519820B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/764;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/77

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。

主权项：1.一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得初步筛选参数；基于所述初步筛选参数，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对所述初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对所述柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、所述初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得输出结果，所述输出结果包括参数修正信息；基于所述参数修正信息，生成第二控制信息，所述第二控制信息为修正控制信息；其中，所述对所述初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本，包括：获得预设样本数量；根据所述预设样本数量从所述初筛柑橘中随机提取样本，获得第一样本、第二样本、直到第N样本，其中，N为正整数；根据所述第一样本、第二样本、直到第N样本，获得所述柑橘样本，所述柑橘样本包括多组随机提取样本；所述方法还包括：分别对所述第一样本、第二样本、直到第N样本进行样本特征提取，获得多组采样特征；分别将所述多组采样特征作为输入数据通过参数影响控制模型进行参数修正分析，获得参数修正信息集合；根据所述参数修正信息集合，获得参数修正信息的置信区间；基于所述参数修正信息的置信区间，获得预处理参数修正信息集；根据所述预处理参数修正信息集，获得协方差矩阵；对所述协方差矩阵进行运算，获得协方差矩阵的特征向量；将所述参数修正信息集合投影至所述特征向量，获得降维参数修正信息；利用所述降维参数修正信息进行均值计算，确定所述参数修正信息，并生成所述第二控制信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州刘国钧高等职业技术学校 一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统

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