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【发明授权】基于改进YOLOV5免标定的视频图像立定跳远测距方法_浙江大学计算机创新技术研究院;浙江浙网数智科技发展有限公司_202310025302.3 

申请/专利权人:浙江大学计算机创新技术研究院;浙江浙网数智科技发展有限公司

申请日:2023-01-09

公开(公告)日:2023-05-19

公开(公告)号:CN115761603B

主分类号:G06V20/40

分类号:G06V20/40;G06V40/20;G06V10/22;G06V10/82;G06N3/04;A63B71/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.19#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要:本发明公开了一种基于改进YOLOV5免标定的视频图像立定跳远测距方法。通过相机从立定跳远的侧方对立定跳远进行拍摄视频图像,通过改进YOLOV5模型检测识别视频图像中跳远垫子上的起跳线位置、终止线的位置、立定跳远的测试者的双脚位置,并判断测试者是否有踩线;判断是否起跳以及起跳之后测试者的落地点位置,并以落地点位置为基点判断测试者的落地过程是否平稳;在确认落地点位置和平稳落地点后判断测试者起身,并在起身后识别获得立定跳远的跳远距离。本发明能更好的适用于实际的复杂场景,自动检测起跳线和终止线,可以实现基于2D画面测距,可以省去人工相机标定以及矫正的过程。

主权项:1.一种基于改进YOLOV5免标定的视频图像立定跳远测距方法,其特征在于:方法是通过相机从立定跳远的侧方对立定跳远进行拍摄视频图像,进而对视频图像进行分析处理获得立定跳远的测距:(1)通过改进YOLOV5模型检测识别视频图像中跳远垫子上的起跳线位置、终止线的位置、立定跳远的测试者的双脚位置,并判断测试者是否有踩线;所述步骤(1)中,所述的改进YOLOV5模型中的检测框设置为带有角度、可检测倾斜的框,通过检测框检测跳远垫子上的起跳线和终止线的位置以及测试者的双脚位置,并根据双脚位置的检测框进行判断测试者是否有踩线:具体是判断双脚位置的检测框中靠近终止线的两个角点是否处于起跳线和终止线之间,若处于起跳线和终止线之间则有踩线,否则没有踩;(2)判断是否起跳以及起跳之后测试者的落地点位置,并以落地点位置为基点判断测试者的落地过程是否平稳;所述步骤(2)具体包括如下子步骤:2.1)判断测试者是否起跳,具体是通过测试者的双脚位置的检测框中心点沿立定跳远在视频图像中方向的变化率是否超过预设的起跳变化阈值进行判断:若超过预设的起跳变化阈值,则起跳,进行下一步;若未超过预设的起跳变化阈值,则未起跳,回到步骤(1)一直检测是否踩线;2.2)在跳远之后确认测试者的落地点位置,具体是以视频图像的左上角作为原点建立坐标系,通过测试者的双脚位置的检测框中心点沿垂直于立定跳远在视频图像中方向的变化率进行判断,将变化率由正转负的时刻下双脚位置的检测框的中心点作为落地点;2.3)判断测试者是否落地平稳,具体是检测视频图像的最后一帧中测试者的双脚位置的检测框作为最后检测框,以最后检测框的中心到落地点的距离和预设的落地阈值进行比较判断:若最后检测框的中心到落地点的距离大于预设的落地阈值,则判断落地移动;否则未落地移动;(3)在确认落地点位置和平稳落地点后判断测试者起身,并在起身后识别获得立定跳远的跳远距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学计算机创新技术研究院;浙江浙网数智科技发展有限公司 基于改进YOLOV5免标定的视频图像立定跳远测距方法

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