申请/专利权人：创奕能源科技股份有限公司

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116152482A

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/145

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及一种移动载具用精密定位标志参考装置、辨识系统及方法，其系统包括：参考装置、可相对应至少一个承载件、数据储存装置及处理装置。参考装置分别包括复数转角后反射单元，承载件内设置光源与发光影像捕获装置，其中在光源的照射范围内，设置有至少三个参考装置所构成的组件，储存装置储存各别参考装置的参考像素数据，最后由处理装置获得承载件和参考装置组件的相对位置关系，借此能广泛应于载具的定位、导航、自动驾驶或驻车，甚至交通信息的传达以及建筑物铁轨、桥梁的结构性判断等等。

主权项：1.一种具有移动载具用精密定位标志参考装置的辨识系统，其特征是，包括：复数具有移动载具用精密定位标志的参考装置，每一前述参考装置分别包括复数转角后反射单元的一数组，其中前述数组中，至少有部分转角后反射单元具有彼此相异的反射率和或色彩和或尺寸和或荧光；每一前述数组的前述转角后反射单元包括至少复数参考像素及复数定位标志像素，其中每一前述参考装置的上述参考像素具有特定关连规律；至少一个可相对前述参考装置移动的承载件，供设置至少一发光影像捕获装置，该发光影像捕获装置包括至少一具有一主发光角度的光源，以及至少一可沿前述主发光角度撷取光学影像的影像撷取器；其中在上述光源所发的光束的照射范围内，设置有至少三个上述参考装置所构成的一组件，使得当上述光束照射至上述组件时，上述影像撷取器可接收所有上述参考装置的上述参考像素及上述定位标志像素所反射的影像数据；其中上述参考装置或上述承载件中之一是被固定于一特定位置；一数据储存装置，至少储存上述各别参考装置的上述参考像素数据，以及上述特定位置的位置数据；以及一供接收上述影像数据并且讯号连接上述数据储存装置的处理装置，借由比对所接收来自上述参考像素的上述反射影像数据及上述特定位置的位置数据，获得上述承载件和上述参考装置组件的相对位置关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 创奕能源科技股份有限公司 移动载具用精密定位/标志参考装置、辨识系统及方法

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