申请/专利权人:千寻位置网络有限公司
申请日:2021-11-19
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116152290A
主分类号:G06T7/246
分类号:G06T7/246;G06T7/277;G06N3/0464;G06N3/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本申请公开了一种图像的目标对象跟踪方法、装置、设备及介质,属于定位技术领域。图像的目标对象跟踪方法包括:获取图像序列;针对图像序列的每一图像进行目标对象的检测,得到目标对象的关键点的第一坐标信息以及包括目标对象的二维检测框;根据二维检测框生成目标对象的二维目标跟踪框;根据第一坐标信息和二维目标跟踪框的第二坐标信息,生成目标对象的三维结构;根据每一图像中目标对象的三维结构,生成目标对象在图像序列中的轨迹,以对目标对象进行跟踪。通过本申请公开的方案,能够在二维图像中实现三维对象的跟踪。
主权项:1.一种图像的目标对象跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取图像序列;针对所述图像序列的每一图像进行目标对象的检测,得到所述目标对象的关键点的第一坐标信息以及包括所述目标对象的二维检测框;根据所述二维检测框生成所述目标对象的二维目标跟踪框;根据所述第一坐标信息和所述二维目标跟踪框的第二坐标信息,生成所述目标对象的三维结构;根据每一图像中所述目标对象的三维结构,生成所述目标对象在所述图像序列中的轨迹,以对所述目标对象进行跟踪。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 千寻位置网络有限公司 图像的目标对象跟踪方法、装置、设备及介质
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