申请/专利权人：苏州邈航科技有限公司

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116147747A

主分类号：G01G19/08

分类号：G01G19/08;G01G3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法，其包括以下步骤：安装第一mems姿态传感器和第二mems姿态传感器；利用第二mems姿态传感器的测量数据对第一mems姿态传感器的测量数据进行翻滚补偿和俯仰补偿；计算各弹簧钢板的实际载荷并计算车辆总重量。本方法在测量时使用多个第一mems姿态传感器分别固定连接在各车轮所支撑的弹簧钢板上，获得初始姿态。在车辆横梁固定连接第二mems姿态传感器，第二mems姿态传感器始终与车辆姿态相同。当在车辆遇到上下坡或道路不平时，通过该第二mems姿态传感器输出测量姿态数据与其他车轮支撑弹簧钢板处的传感器输出测量数据相比较，进行翻滚补偿，消除此类车辆在非平路情况下对测量的影响，保证测量数据准确度。

主权项：1.一种基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法，其特征在于：其包括以下步骤：S1、安装第一mems姿态传感器和第二mems姿态传感器：将多个第一mems姿态传感器固定连接于各车轮的支撑弹簧钢板处，将第二mems姿态传感器固定连接在车辆横梁上；S2、检测各弹簧钢板的俯仰角θi、翻滚角γi以及航向角ψ：利用多个第一mems姿态传感器检测弹簧钢板形变量，并通过各自姿态变化输出各弹簧钢板的俯仰角θi、翻滚角γi以及航向角ψ；其中，i指第i个第一mems姿态传感器，i＝1,2,3,4,…；S3、检测车体的俯仰角θm、翻滚角γm以及航向角ψ：利用第二mems姿态传感器检测车辆行驶状况并输出车体的俯仰角θm、翻滚角γm以及航向角ψ；S4、计算翻滚补偿角Δγi：利用多个第一mems姿态传感器输出的各个弹簧钢板的翻滚角γi和车体翻滚角γm计算翻滚补偿角Δγi，对多个弹簧钢板分别进行翻滚补偿，翻滚补偿角Δγi的计算公式为：Δγi＝γi-γm1；S5、计算俯仰补偿角Δθi：利用各个第一mems姿态传感器分别输出的各个弹簧钢板的俯仰角θi和车体俯仰角θm计算俯仰补偿角Δθi，对多个弹簧钢板分别进行俯仰补偿，俯仰补偿角Δθi的计算公式为：Δθi＝θi-θm2；S6、计算弹簧钢板的载荷量Δqi：将弹簧钢板的挠度与其受载关系进行线性化处理，得到比例系数k，将弹簧钢板简化为一个简支梁，基于俯仰补偿角利用下式计算弹簧钢板的载荷量Δqi： 其中，E为弹性模量，I为截面惯矩，l为长度；S7、计算弹簧钢板的实际载荷qi：根据翻滚补偿角Δγi对弹簧钢板进行受力矫正,利用下式计算弹簧钢板的实际载荷qi： S8、计算车辆总重量q：根据步骤S6和步骤S7依次计算出各弹簧钢板实际载荷qi，并根据公式5计算车辆总重量q：q＝q1+q2+…+qi5；其中，q1、q2、…qi分别为第1个、第2个、...第i个弹簧钢板的实际载荷。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州邈航科技有限公司 基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法及其系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD