申请/专利权人：株式会社东芝

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116157241A

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02

优先权：["20200807 JP 2020-135082"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：实施方式的检测系统具备多关节的臂机构和末端执行器200。所述末端执行器200设置于所述臂机构的前端部。所述末端执行器200包含旋转台210及检测器220。所述检测器220经由所述旋转台210设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测。所述检测器220的前端位于所述旋转台210的旋转中心C1、C2。

主权项：1.一种检测系统，其特征在于，具备：多关节的臂机构；以及末端执行器，其设置于所述臂机构的前端部；所述末端执行器包含：旋转台；以及检测器，其经由所述旋转台设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测；所述检测器的前端位于所述旋转台的旋转中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东芝 检测系统、控制方法及检测装置

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