申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142190A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/09;B60W30/095

优先权：["20211123 US 17/533,271"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.23#公开

摘要：本公开提供“车辆变道操作”。确定目标操作车道中的目标车辆相对于主操作车道中的主车辆的速度。基于目标车辆的速度在目标车辆周围确定虚拟边界。基于a主车辆的速度与请求速度的偏差的第一成本函数，以及b变道的频率的第二成本函数选择目标车道中并且在虚拟边界之外的位置。在确定将主车辆从主车道移动到目标车道时，将主车辆操作到目标车道中的所述位置。

主权项：1.一种方法，其包括：确定目标操作车道中的目标车辆相对于主操作车道中的主车辆的速度；基于所述目标车辆的所述速度确定所述主车辆与所述目标车辆之间的虚拟边界；基于a所述主车辆的速度与请求速度的偏差的第一成本函数，以及b变道的频率的第二成本函数相对于所述目标车辆选择所述目标车道中并且在所述虚拟边界之外的位置；并且在确定将所述主车辆从所述主车道移动到所述目标车道时，将所述主车辆操作到所述目标车道中的所述位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 车辆变道操作

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