申请/专利权人：同济大学

申请日：2022-12-20

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142707A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;E04G21/16;B65G41/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。与现有技术相比，本发明能够实现自动工作框架搭建，自动预制轨道铺设，用于所述内轨道小车在搭建完成的内轨道运行。

主权项：1.一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构，其特征在于，包括：移动立柱结构；设置在两移动立柱结构之间的伸缩桁架结构，其包括若干三角平面框架，以及安装在两三角平面框架之间的折叠桁架，当所述折叠桁架完全展开时，由所述折叠桁架和三角平面框架配合形成沿伸缩桁架结构的伸缩方向的桁架轨道；可在所述桁架轨道上移动的桁架攀爬行车结构；布置在所述桁架攀爬行车结构上的可折叠内轨道组件，其包括若干可折叠内轨道单元，相邻两个可折叠内轨道单元转动连接，并形成可沿横向一维折展的折叠结构，所述可折叠内轨道单元由若干具有呈十字形内轨道的方形单元内轨道结构依次转动连接，形成可沿纵向二维折展的折叠结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法

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