申请/专利权人：罗伯休茨有限责任公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116141377A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J9/00

优先权：["20211119 IT 102021000029327"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.05.23#公开

摘要：一种用于承载负载的外骨骼的支撑脚，其配置有前支撑组件12，其配置为支撑外骨骼1的用户的脚的前部；后支撑组件13，其配置为支撑外骨骼1的用户的脚的后部；柔性板14，其连接前支撑组件12和后支撑组件13；至少一个第一传感器27，其布置在前支撑组件12中并且配置为检测由用户的脚施加在前支撑组件12上的压力；以及第二传感器28，其布置在后支撑组件13中并且配置为检测由用户的脚沿着三个笛卡尔轴施加在后支撑组件13上的力的分量和或扭矩的分量。

主权项：1.一种用于承载负载的外骨骼的支撑脚，其被配置为容纳所述外骨骼的用户的脚，所述支撑脚9包括：-前支撑组件12，其被配置为支撑所述外骨骼1的用户的脚的前部；-后支撑组件13，其被配置为支撑所述外骨骼1的用户的脚的后部；-柔性板14，其连接所述前支撑组件12和所述后支撑组件13；-至少一个第一传感器27，其被放置在所述前支撑组件12中并且被配置为检测由所述用户的脚施加在所述前支撑组件12上的压力；和-第二传感器28，其被放置在所述后支撑组件13中并且被配置为检测由所述用户的脚沿着三个笛卡尔轴施加在所述后支撑组件13上的至少一个力的分量和或至少一个扭矩的分量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯休茨有限责任公司 承载负载的外骨骼的支撑脚、包括所述支撑脚的外骨骼以及控制外骨骼的方法

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