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【发明公布】手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备_北京凌宇智控科技有限公司_202211686316.1 

申请/专利权人:北京凌宇智控科技有限公司

申请日:2022-12-27

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN116152919A

主分类号:G06V40/20

分类号:G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本申请提供一种手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备,通过可穿戴混合现实设备的摄像装置,采集用户的当前帧手部图像;将采集的当前帧手部图像输入至预设神经网络系统;通过第一神经网络对当前帧手部图像进行特征提取,得到当前帧手部图像的特征向量;通过第二神经网络对当前帧手部图像的特征向量和历史帧手部图像的手部姿态数据进行融合,得到当前帧手部图像的特征图数据;通过第三神经网络对当前帧手部图像的特征图数据进行解码,得到当前帧手部图像的手部姿态数据。本申请通过预设神经网络系统,输入手部图像可直接输出手部姿态数据,计算效率高;计算过程融合了历史帧手部图像的手部姿态数据,得到的手部姿态数据连续性好。

主权项:1.一种手部姿态跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:通过可穿戴混合现实设备的摄像装置,采集用户的当前帧手部图像;将采集的所述当前帧手部图像输入至预设神经网络系统,所述预设神经网络系统至少包括第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络;通过所述第一神经网络对所述当前帧手部图像进行特征提取,得到所述当前帧手部图像的特征向量;通过所述第二神经网络对所述当前帧手部图像的特征向量和历史帧手部图像的手部姿态数据进行融合,得到所述当前帧手部图像的特征图数据,所述历史帧手部图像为所述当前帧手部图像之前且符合预设条件的图像帧,所述预设条件为所述历史帧手部图像距离所述当前帧手部图像的时间间隔小于或等于预设阈值;通过第三神经网络对所述当前帧手部图像的特征图数据进行解码,得到所述当前帧手部图像的手部姿态数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京凌宇智控科技有限公司 手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备

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