申请/专利权人：南宁富联富桂精密工业有限公司

申请日：2021-11-16

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116151496A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：一种自动导引车调度方法，应用于电子装置中，包括：通过A*搜寻算法计算出所有可行的路径，根据最短路径计算时间窗，并且对比已执行任务的时间窗信息表，找到最优路径；判断冲突类型，根据判断结果调整AGV的优先级，并修改任务的时间窗信息表；及遇到障碍物或者故障时，动态处理异常，并在AGV到达目标工作站时修改任务的时间窗信息表。本发明还提供一种电子装置与存储介质，在AGV遇到障碍物或者故障时，动态处理异常，修改所有任务的时间窗，提高AGV避开障碍物的灵活性。

主权项：1.一种自动导引车调度方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：对多个任务进行优先级排序，选择所述多个任务中优先级最高的任务作为当前任务；选择空闲的自动导引车AutomatedGuidedVehicle，AGV作为当前AGV；计算出所述当前AGV的所有路径；從所述所有路徑中选择其中一条路径为当前路径，并计算所述当前路径中各个节点的进出时间；与上一个任务比较，判断所述当前路径的终点是否被占用；若所述当前路径的终点未被占用，判断所述当前路径中的其他节点与所述上一个任务的节点是否有冲突；若所述当前路径中的其他节点与所述上一个任务的节点有冲突，或所述当前路径的终点发生单一占用时，判断冲突类型；若是所述冲突类型为相向冲突，判断发生冲突的节点是否为所述终点；若所述发生冲突的节点为所述终点，修改所述当前任务中的所述发生冲突的节点的优先级为低；若所述发生冲突的节点为同向冲突或节点冲突，或是所述发生冲突的节点非为所述终点，比较前一任务与所述当前任务的所述当前AGV进入所述发生冲突的节点的时间前后，以分配优先级；分配优先级后，或是修改所述当前任务中的所述发生冲突的节点的优先级为低后，修改时间窗信息表；修改所述时间窗信息表后，或是所述当前路径中的其他节点与所述上一个任务的节点没有冲突，判断所述当前任务是否与排配的任务比较完；及若所述当前任务与排配的任务比较完，驱动所述当前AGV执行所述当前任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南宁富联富桂精密工业有限公司 自动导引车调度方法、电子装置及存储介质

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