申请/专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116140107A

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B08B9/093;B25J5/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明提供一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于该机器人本体的高压水管路以及与高压水管路连通的喷嘴组件；喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，喷涂执行单元通过喷涂连接机构与喷涂机器人本体连接。通过高压水除锈机器人实现了机械化在役储罐罐壁的除锈，保证锈层清除干净，减少人工作业风险，减少经济损失。通过喷涂机器人实现了机械化在役储罐罐壁防腐层涂敷，保证涂敷质量，达到防腐层标准要求，减少人工作业风险。

主权项：1.一种用于在役储罐罐体防腐层维修的装置，其特征在于，所述装置包括高压水除锈机器人和喷涂机器人，所述高压水除锈机器人用于对在役储罐罐体进行除锈，所述喷涂机器人用于对除锈后的在役储罐罐体进行防腐层涂覆；其中，所述高压水除锈机器人包括高压水除锈机器人本体、设置于所述高压水除锈机器人本体的高压水管路以及与所述高压水管路连通的喷嘴组件；所述喷涂机器人包括喷涂机器人本体、喷涂执行单元以及喷涂连接机构，所述喷涂执行单元通过所述喷涂连接机构与所述喷涂机器人本体连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道防腐工程有限责任公司 用于在役储罐罐体防腐层维修的装置

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