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【发明公布】搬运机控制方法、搬运机控制系统及控制主机_财团法人工业技术研究院_202210145860.9 

申请/专利权人:财团法人工业技术研究院

申请日:2022-02-17

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN116142722A

主分类号:B65G43/00

分类号:B65G43/00;B65G1/04

优先权:["20211123 TW 110143515"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本发明提供搬运机控制方法、搬运机控制系统及控制主机。所述方法包括:检测搬运指令,其指示搬运第一物体;根据搬运指令读取第一物体的搬运信息;若读取到第一物体的搬运信息,根据第一物体的搬运信息控制第一搬运机移动至第一位置并于第一位置执行第一动作以提起第一物体;在提起第一物体后,控制第一搬运机移动至第二位置并于第二位置执行第二动作以放置第一物体;以及响应于第一物体被放置于第二位置,更新第一物体的搬运信息。由此,可提高货物的自动化搬运效率。

主权项:1.一种搬运机控制方法,其特征在于,用于搬运机控制系统,所述搬运机控制方法包括:检测搬运指令,其中所述搬运指令指示搬运第一物体;根据所述搬运指令读取所述第一物体的搬运信息;若读取到所述第一物体的所述搬运信息,根据所述第一物体的所述搬运信息控制第一搬运机移动至第一位置并于所述第一位置执行第一动作以提起所述第一物体;在提起所述第一物体后,控制所述第一搬运机移动至第二位置并于所述第二位置执行第二动作以放置所述第一物体;以及响应于所述第一物体被放置于所述第二位置,更新所述第一物体的所述搬运信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 财团法人工业技术研究院 搬运机控制方法、搬运机控制系统及控制主机

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