申请/专利权人：广州当康自然资源科技有限公司;广东省科学院动物研究所

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116138243A

主分类号：A01M29/12

分类号：A01M29/12;A01M29/10;A01M29/16;H04L67/12;G08B13/196

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明提供了一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置，涉及环境保护技术领域。驱赶野猪方法包括以下步骤：S1、部署采集杆及野猪处置平台；S2、通过声纹匹配和声源定位确定野猪位置，在发现后进行拍摄；S3、智能识别系统进行野猪识别；S4、识别后控制野猪处置平台进行驱赶行为；S5、驱赶完成后，野猪处置平台停止工作。装置包括：采集杆、野猪处置平台和智能识别系统。本发明解决了现有野猪驱赶方式效果不佳的问题，具有续航时间长、驱赶效果佳的优点。

主权项：1.一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆1，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；S2、采集杆1上的矩阵型拾音器14对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头12进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头12通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头12开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头12开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块13回传照片至智能识别系统；S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置执行发送至第二通信模块22和第三通信模块33，否则不启动野猪处置模块；S4、第二通信模块22接收野猪处置指令后，控制第一电机25，使高仿真猎人2由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置24响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，猎人吼叫和枪击声响过后1秒，高仿真野猪3发出惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器35中的仿真血液从喷洒口中喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪3及高仿真猎人2复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆1实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。

全文数据：

权利要求：

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