申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2022-12-16

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116141221A

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;H02K33/18;H02K7/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明提供了一种驱动机构，用于推动夹具，以控制夹具开合，驱动机构包括：推动组件，设置在夹具的下方，推动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动夹具移动至打开位置；驱动组件，驱动组件包括驱动电磁部件和连接部件，连接部件与推动组件连接，驱动电磁部件与连接部件相对，通过驱动电磁部件驱动连接部件沿竖直方向移动。本发明解决了现有技术中的在自动配药过程中夹具不适用气动或电动驱动的问题。

主权项：1.一种驱动机构，用于推动夹具100，以控制所述夹具100开合，其特征在于，所述驱动机构包括：推动组件1，设置在所述夹具100的下方，所述推动组件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动所述夹具100移动至打开位置；驱动组件2，所述驱动组件2包括驱动电磁部件20和连接部件21，所述连接部件21与所述推动组件1连接，所述驱动电磁部件20与所述连接部件21相对，通过所述驱动电磁部件20驱动所述连接部件21沿竖直方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 驱动机构

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