申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116142294A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D1/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间进行连接，用于实现车辆的转向控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一转向控制信息，以及将第一转向控制信息传输至车辆的转向执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二转向控制信息，以及将第二转向控制信息传输至车辆的转向执行模块。由此，可以提高车辆线控转向的安全性。

主权项：1.一种底盘域控制器，其特征在于，所述底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，所述第一芯片与所述第二芯片之间进行连接，用于实现车辆的转向控制信息的同步；所述第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于所述多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一转向控制信息，以及将所述第一转向控制信息传输至车辆的转向执行模块，所述第一传感器包括以下至少一项：第一方向盘转角传感器、第一方向盘扭矩传感器、第一前车轮转角传感器、第一后车轮转角传感器、第一车速传感器、第一横摆角速度传感器、第一陀螺仪传感器；所述第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于所述多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二转向控制信息，以及将所述第二转向控制信息传输至车辆的转向执行模块，所述第二传感器包括以下至少一项：第二方向盘转角传感器、第二方向盘扭矩传感器、第二前车轮转角传感器、第二后车轮转角传感器、第二车速传感器、第二横摆角速度传感器、第二陀螺仪传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 底盘域控制器、底盘系统架构及车辆

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