申请/专利权人:香港科技大学
申请日:2022-10-14
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116152363A
主分类号:G06T9/00
分类号:G06T9/00;G06T3/00;G06T7/11;G06T17/00
优先权:["20211122 US 63/282,138"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:提供一种基于深度图的点云压缩方法和点云压缩装置,其中,所述深度图是通过将图像的待处理点云进行投影得到的,所述点云压缩方法包括:将待处理点云分割为多个点云子集,并且使用点建模或平面建模对每个所述点云子集中的点进行建模得到点云模型;使用帧内预测模块处理所述点云模型得到帧内预测深度图,将所述深度图减去所述帧内预测深度图得到浮点数残差数据;使用量化模块对所述浮点数残差数据进行量化处理得到整数残差数据;以及使用压缩器对所述整数残差数据进行编解码得到压缩后的点云数据。所述点云压缩方法将原始的大规模点云分割成小而紧凑的区域用于空间冗余和显著区域分类,并且可以便于重建具有均匀或非均匀精度损失的点云。
主权项:1.一种基于深度图的点云压缩方法,其中,所述深度图是通过将图像的待处理点云进行投影得到的,所述方法包括:将待处理点云分割为多个点云子集,并且使用点建模或平面建模对每个所述点云子集中的点进行建模得到点云模型;使用帧内预测模块处理所述点云模型得到帧内预测深度图,将所述深度图减去所述帧内预测深度图得到浮点数残差数据;使用量化模块对所述浮点数残差数据进行量化处理得到整数残差数据;以及使用压缩器对所述整数残差数据进行编解码得到压缩后的点云数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 香港科技大学 基于深度图的点云压缩方法和点云压缩装置
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